void loop() { if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '1') //如果接收到信号1 { for(int i = 0;i <=17 ;i++) { if(i >NUM_LEDS) { i=0; x++; } if (x>=16) { x=0; } leds[x] = CRGB::Red; leds[x-1] = CRGB::Black; leds[i] = CRGB::Red; leds[i-1] = CRGB::Black; if(x==i-1) { leds[x] = CRGB::Red; } if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '2') { break; } } fill_solid(leds+x,1,CRGB::Red); fill_solid(leds+i,1,CRGB::Red); FastLED.show(); FastLED.show(); delay(500); } //500ms x++当x>=16时x赋值0并z++当z>=16时z等于0 if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '3') { clean(); for(int i = 0;i <8 ;i++) { x=15-i; leds[i] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[x] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[i-1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); leds[x+1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); } /* code */ }为什么收到3无法工作

根据您提供的代码，当接收到信号为'3'时，应该执行一个名为"clean"的函数，并且在该函数中进行一些LED灯的控制操作。然而，根据您提供的代码片段，我们无法看到"clean"函数的定义部分。因此，无法确定问题出在哪里。

请确保在您的代码中有定义"clean"函数，并且该函数中包含了正确的LED灯控制操作。如果这个函数没有定义或者定义不正确，那么当收到信号为'3'时，代码就无法正常工作。

此外，还要确保程序中没有其他可能导致问题的错误，例如其他部分的逻辑错误、变量未初始化等。您可以检查一下程序中是否存在其他可能影响到代码执行的问题，并逐步调试排查错误。

如果您能提供更完整的代码和问题描述，我将能够更准确地帮助您解决问题。

相关问题

void clean() { fill_solid(leds,16,CRGB::Black); FastLED.show(); } int x; void loop() { if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '1') //如果接收到信号1 { for(int i = 0;i <=17 ;i++) { if(i >NUM_LEDS) { i=0; x++; } if (x>=16) { x=0; } leds[x] = CRGB::Red; leds[x-1] = CRGB::Black; leds[i] = CRGB::Red; leds[i-1] = CRGB::Black; if(x==i-1) { leds[x] = CRGB::Red; } if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '2') { break; } } fill_solid(leds+x,1,CRGB::Red); fill_solid(leds+i,1,CRGB::Red); FastLED.show(); FastLED.show(); delay(500); } //500ms x++当x>=16时x赋值0并z++当z>=16时z等于0 if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '3') { clean(); for(int i = 0;i <8 ;i++) { x=15-i; leds[i] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[x] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[i-1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); leds[x+1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); } /* code */ }

根据您提供的代码，可以看到您定义了一个名为"clean"的函数，并在函数内部执行了一些LED灯的控制操作。当收到信号为'3'时，程序会调用"clean"函数来实现清空LED灯的效果。

在主循环函数"loop"中，当收到信号为'1'时，程序会执行一段LED灯的控制逻辑。当收到信号为'2'时，程序会跳出循环。当收到信号为'3'时，程序会调用"clean"函数并执行一段特定的LED灯控制逻辑。

根据您提供的代码，看起来在收到信号为'3'时，调用"clean"函数没有问题。请确保您的硬件连接和其他部分的代码逻辑都正确，以便程序能够正常工作。

如果您有其他问题或需要进一步的帮助，请随时提问。

#include <Servo.h> //引入lib Servo myservo1; // 创建一个伺服电机对象 Servo myservo2; char inByte = 0; //串口接收的数据 int angle = 90; //角度值 String temp = "";//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧 void setup() { myservo1.attach(9); //10引脚连接水平舵机，9链接垂直舵机 myservo2.attach(10); //定义舵机的引脚为9，舵机只能是10或者9引脚 Serial.begin(115200); //设置波特率 myservo1.write(90); //初始角度90度 myservo2.write(0); //初始角度是0度 } void loop() { while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据 { inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符 temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存， //再继续判断串口还有没有数据，知道把所有数据都读取出来 } if(temp.length() >= 3 ) //判断临时变量是否为空 { if(temp.substring(0,2) == "RV") //控制上面左右摆动的舵机 { temp = temp.substring(2); angle = temp.toInt(); if (angle >= 0) { myservo1.write(angle); Serial.println(angle); } } if(temp.substring(0,2) == "RH") //控制底部水平转动舵机 { temp = temp.substring(2); angle = temp.toInt(); if (angle >= 0) { myservo2.write(angle); //控制舵机转动相应的角度。 Serial.println(angle); //输出数据到串口上，以便观察 } } } temp = ""; delay(100);//延时100毫秒 }优化一下这段代码

以下是对代码的一些优化：

1. 使用常量代替魔法数值，增加代码可读性和可维护性。

2. 使用串口数据读取函数 Serial.readBytesUntil() 代替 while 循环读取，精简代码。

3. 删除不必要的空格和注释，简化代码。

4. 对串口数据进行校验，以防止无效数据干扰舵机控制。

5. 使用更加严谨的条件语句，提高代码健壮性。

下面是优化后的代码：

#include <Servo.h>

const int HORIZONTAL_PIN = 9;
const int VERTICAL_PIN = 10;
const int BAUD_RATE = 115200;
const int DELAY_TIME = 100;

Servo horizontalServo;
Servo verticalServo;

void setup() {
  horizontalServo.attach(HORIZONTAL_PIN);
  verticalServo.attach(VERTICAL_PIN);
  Serial.begin(BAUD_RATE);
  horizontalServo.write(90);
  verticalServo.write(0);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char buffer[3];
    int bytesRead = Serial.readBytesUntil('\n', buffer, 3);
    if (bytesRead == 2 && buffer[0] == 'R') {
      int angle = buffer[1] - '0';
      if (angle >= 0 && angle <= 9) {
        if (buffer[0] == 'V') {
          horizontalServo.write(angle * 10);
          Serial.println(angle * 10);
        } else if (buffer[0] == 'H') {
          verticalServo.write(angle * 10);
          Serial.println(angle * 10);
        }
      }
    }
  }
  delay(DELAY_TIME);
}