void loop() { if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '1') //如果接收到信号1 { for(int i = 0;i <=17 ;i++) { if(i >NUM_LEDS) { i=0; x++; } if (x>=16) { x=0; } leds[x] = CRGB::Red; leds[x-1] = CRGB::Black; leds[i] = CRGB::Red; leds[i-1] = CRGB::Black; if(x==i-1) { leds[x] = CRGB::Red; } if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '2') { break; } } fill_solid(leds+x,1,CRGB::Red); fill_solid(leds+i,1,CRGB::Red); FastLED.show(); FastLED.show(); delay(500); } //500ms x++当x>=16时x赋值0并z++当z>=16时z等于0 if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '3') { clean(); for(int i = 0;i <8 ;i++) { x=15-i; leds[i] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[x] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[i-1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); leds[x+1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); } /* code */ }为什么收到3无法工作

Serial-Communication:计算机（Visual C++）arduino之间的串行通信

if (Serial.available()) { // 检查是否有数据可读 char c = Serial.read(); // 读取单个字符 // 进行数据处理 } } 在实际应用中，确保在执行串行通信前不要开启Arduino的串行监视器，因为这可能会干扰到你...

OpenMV与Arduino通信-串口-openmv串口通信.docx

当有新的数据可用时，可以使用Serial.available()来检测，然后用Serial.read()或readBytes()来读取数据： cpp void setup() { Serial.begin(115200); // 设置波特率 } void loop() { if (Serial....

void clean() { fill_solid(leds,16,CRGB::Black); FastLED.show(); } int x; void loop() { if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '1') //如果接收到信号1 { for(int i = 0;i <=17 ;i++) { if(i >NUM_LEDS) { i=0; x++; } if (x>=16) { x=0; } leds[x] = CRGB::Red; leds[x-1] = CRGB::Black; leds[i] = CRGB::Red; leds[i-1] = CRGB::Black; if(x==i-1) { leds[x] = CRGB::Red; } if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '2') { break; } } fill_solid(leds+x,1,CRGB::Red); fill_solid(leds+i,1,CRGB::Red); FastLED.show(); FastLED.show(); delay(500); } //500ms x++当x>=16时x赋值0并z++当z>=16时z等于0 if(Serial.available()>0) { serialData = Serial.read(); //接收信号 if(serialData == '3') { clean(); for(int i = 0;i <8 ;i++) { x=15-i; leds[i] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[x] = CRGB::Red; FastLED.show(); delay(100); leds[i-1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); leds[x+1] = CRGB::Black; FastLED.show(); delay(100); } /* code */ }

在主循环函数"loop"中，当收到信号为'1'时，程序会执行一段LED灯的控制逻辑。当收到信号为'2'时，程序会跳出循环。当收到信号为'3'时，程序会调用"clean"函数并执行一段特定的LED灯控制逻辑。根据您提供的代码，看...

#include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial = SoftwareSerial(10, 11); String s=""; void setup() { Serial.begin(9600); //串口监视器的波特率 softSerial.begin(38400); //蓝牙模块的波特率 } void loop() { if (Serial.available() > 0) {//判断串口监视器是否有指令发送 softSerial.write(Serial.read());//从串口监视器读取指令并发送给蓝牙模块 } while (softSerial.available() > 0) {//判断蓝牙模块是否有指令发送过来 s = softSerial.readString();//读取蓝牙模块返回的信息 Serial.println(s);//把信息输出到串口监视器 } }

在 loop() 函数中，它检查串口监视器和蓝牙模块是否有可用数据，并进行相应的读写操作。请确保你将蓝牙模块正确连接到你的 Arduino 开发板，并且波特率设置正确。如果有任何问题，请提供更多的上下文信息，以便...

#include <Servo.h> //引入lib Servo myservo1; // 创建一个伺服电机对象 Servo myservo2; char inByte = 0; //串口接收的数据 int angle = 90; //角度值 String temp = "";//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧 void setup() { myservo1.attach(9); //10引脚连接水平舵机，9链接垂直舵机 myservo2.attach(10); //定义舵机的引脚为9，舵机只能是10或者9引脚 Serial.begin(115200); //设置波特率 myservo1.write(90); //初始角度90度 myservo2.write(0); //初始角度是0度 } void loop() { while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据 { inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符 temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存， //再继续判断串口还有没有数据，知道把所有数据都读取出来 } if(temp.length() >= 3 ) //判断临时变量是否为空 { if(temp.substring(0,2) == "RV") //控制上面左右摆动的舵机 { temp = temp.substring(2); angle = temp.toInt(); if (angle >= 0) { myservo1.write(angle); Serial.println(angle); } } if(temp.substring(0,2) == "RH") //控制底部水平转动舵机 { temp = temp.substring(2); angle = temp.toInt(); if (angle >= 0) { myservo2.write(angle); //控制舵机转动相应的角度。 Serial.println(angle); //输出数据到串口上，以便观察 } } } temp = ""; delay(100);//延时100毫秒 }优化一下这段代码

if (Serial.available() > 0) { char buffer[3]; int bytesRead = Serial.readBytesUntil('\n', buffer, 3); if (bytesRead == 2 && buffer[0] == 'R') { int angle = buffer[1] - '0'; if (angle >= 0 && ...

#include <Wire.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); Wire.begin(); delay(1000); mySerial.write("K6\n"); // 设置HUSKYLENS为颜色识别模式 } void loop() { while (mySerial.available()) { Serial.write(mySerial.read()); delay(10); } }并在串口打印 ❗ 🔄他的代码

- loop()函数中，使用while循环读取从mySerial接收到的数据，然后将数据发送到串口打印。 ❗ 这段代码的作用是将HUSKYLENS设置为颜色识别模式，并通过串口将从HUSKYLENS接收到的数据打印出来。

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM（"Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::...

#include <BluetoothSerial.h> #include <Button2.h> BluetoothSerial SerialBT; // Define the service UUID #define SERVICE_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b" // Define the characteristics UUID #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "c3e9aa9d-b4e4-4b8e-bd99-b57ad4f177b1" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "c3e9aa9d-b4e4-4b8e-bd99-b57ad4f177b2" // 定義按鈕接在的 GPIO 腳位 #define BUTTON_PIN 23 char val; int c = 1 ; int buttonState = 0 ; // 宣告按鈕物件，並設置 debounce 時間為 50 毫秒 Button2 button(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP, 50); void setup() { Serial.begin(9600); SerialBT.begin("ESP32-Client"); // 初始化蓝牙串行端口，命名为“Client” pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); Serial.println("Bluetooth is ready to go!"); } void loop() { int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); int i =random(100); if (SerialBT.available()) { String data = SerialBT.readString(); Serial.println("Received data: " + data); // 接收到來自Server端的資料後，輸出到Serial通訊端口 val = SerialBT.read() ; if( val == 'a' ) { SerialBT.println(i) ; delay(50 ) ; Serial.flush() ; }else if( val == 'b' ) { if(digitalRead(buttonState) == HIGH) { Serial.println( "" ) ; SerialBT.print( c ) ; }else { Serial.println( "no" ) ; // digitalWrite( led_4, HIGH ) ; } } } } 改成nano33的程式

char val = data.charAt(0); if (val == 'a') { int i = random(100); txCharacteristic.writeValue(String(i)); } else if (val == 'b') { if (button.isPressed()) { txCharacteristic.writeValue("Button ...

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::...

改进代码 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // 定义软串口引脚 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串行监视器 gpsSerial.begin(9600); // 初始化软串口 } void loop() { while (gpsSerial.available()) { Serial.write(gpsSerial.read()); // 读取并打印GPS模块的信息 } }

void loop() { while (gpsSerial.available()) { if (gpsSerial.find("$GPGGA")) { // 查找GGA语句 // 从GGA语句中解析位置信息 String latitude = gpsSerial.readStringUntil(','); String longitude = ...

#include <SoftwareSerial.h> // 定义串口对象 SoftwareSerial mySerial(4, 3); // RX, TX void setup() { // 初始化串口通信 mySerial.begin(115200); Serial.begin(115200); // 设置驱动器配置 sendTMCCommand("GCONF"); // 发送GCONF命令获取当前配置 } void loop() { // 在这里编写你的代码逻辑 sendTMCCommand("ROTATE 360"); // 发送ROTATE命令使电机旋转一圈 delay(5000); sendTMCCommand("ROTATE 0"); // 发送ROTATE命令停止电机旋转 delay(5000); } // 发送命令给TMC2209驱动器 void sendTMCCommand(String command) { mySerial.print(command + "\n"); // 发送命令 delay(50); // 等待驱动器处理命令 while (mySerial.available()) { Serial.write(mySerial.read()); // 将驱动器的响应数据发送到串口监视器 } }帮助我检查这样写是否正确

3. 在loop()函数中，你使用了sendTMCCommand("ROTATE 360")和sendTMCCommand("ROTATE 0")来控制电机旋转一圈和停止旋转。确保这些命令是TMC2209所支持的，并且电机能够正确地执行这些命令。请注意，以上代码...

解释每一行#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial rfid(D2, D3); void setup() { Serial.begin(9600); rfid.begin(9600); pinMode(D5,OUTPUT); } void loop() { String aa=""; String info[10]; digitalWrite(D5,HIGH); for(int i=0;i<10;i++){ if (rfid.available()) { byte data = rfid.read(); if (data != 0x00) { String hexStr = String(data, HEX); info[i]=hexStr; Serial.print(hexStr); } } } for(int u=0;u<10;u++){ aa.concat(info[u]); Serial.println(aa); } if(aa == "4c23044a85ce" || aa == "4c23044a85ce73b3"){ Serial.println("UNLOCK"); digitalWrite(D5,LOW); delay(5000); digitalWrite(D5,HIGH); } }

if (rfid.available()) { // 如果读卡器有数据传输 byte data = rfid.read(); // 读取读卡器传输的数据 if (data != 0x00) { // 如果读卡器传输的数据不是0x00 String hexStr = String(data, HEX); // 将读到的...

#include <SD.h> int laserPin1 = 2; // 第一个激光灯连接到Arduino的2号引脚 int laserPin2 = 3; // 第二个激光灯连接到Arduino的3号引脚 const int CLK_pin = 6; // 单片机产生的时钟信号引脚 const int CLR_pin = 7; // 复位引脚，读完数据从0开始 int last = LOW; // 存储上一次检查的状态 int current = LOW; // 存储当前状态 #define MaxSize 200 int dataSize =0; int WavData[MaxSize]; // 分存数据 int i; void setup() { pinMode(laserPin1, OUTPUT); // 将2号引脚设为输出模式 pinMode(laserPin2, OUTPUT); // 将3号引脚设为输出模式 pinMode(CLK_pin, INPUT_PULLUP); pinMode(CLR_pin, INPUT_PULLUP); Serial.begin(115200); if(!SD.begin(4)){ Serial.println("sd卡初始化失败"); while(1); } File file=SD.open("data.txt"); if(!file){ Serial.println("无法打开文件"); while(1); } for(int i=0;(i<MaxSize)&&file.available();){ char dat=file.read(); if(dat<'0')continue; if(dat>'9')continue; WavData[i]=dat-'0';//逐个读取sd卡中内容到数组中，并将字符转化为数字 i++; dataSize=i; } Serial.print("读了"); Serial.println(dataSize); file.close(); int i; for(i=0;i<dataSize;i++) { Serial.print(WavData[i]); Serial.print(","); } } void loop() { current = digitalRead(CLK_pin); if(digitalRead(CLR_pin)==LOW)i=0; if (current != last) { last = current; if (current == LOW) { { Serial.println("111"); int val=WavData[i]; if (val == 1) { digitalWrite(laserPin1, HIGH); // 打开左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, LOW); // 关闭右边激光灯 } else if (val== 0) { digitalWrite(laserPin1, LOW); // 关闭左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, HIGH); // 打开右边激光灯 } i++; if(i>dataSize)i=0; } } } } 代码哪里错误

4. 在 loop() 函数中，在条件语句 if (val == 1) 和 else if (val== 0) 的后面，缺少了一个大括号}，需要进行添加。修改后的代码如下： C++ #include <SD.h> int laserPin1 = 2; // 第一个激光灯连接...

#define Leftmotor0 3 #define Leftmotor1 4 #define STBY 8 #define PWM 9 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(38400); pinMode(Leftmotor0,OUTPUT); pinMode(Leftmotor1,OUTPUT); digitalWrite(STBY,HIGH); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(Serial.available()) { int read = Serial.parseInt(); int output=read*255/80; if(read>=0&&read<81) { digitalWrite(Leftmotor0,1); analogWrite(PWM,output); delay(500); output=0; } if(read<0) { digitalWrite(Leftmotor0,0); digitalWrite(Leftmotor1,1); analogWrite(PWM,0-output); delay(500); } } }我这个代码我想要在我每一次输入一个数据后在延时之后可以跳出我的if语句并且返回我的read 为0

if(read>=0&&read) { digitalWrite(Leftmotor0,1); analogWrite(PWM,output); delay(500); output=0; return 0; } if(read<0) { digitalWrite(Leftmotor0,0); digitalWrite(Leftmotor1,1); analogWrite...

void loop() { distance = MTD(); // 超声波测距 // 串口返回超声波距离 // Serial.print(distance); // Serial.println("cm"); if(distance < 10) { carStop(); client.print("cm:" + String(distance)); } while (!client.connected()) // 若未连接到服务端，则客户端进行连接。 { if (!client.connect(host, tcpPort)) // 实际上这一步就在连接服务端，如果连接上，该函数返回true { Serial.println("连接中...."); delay(500); } } /接受数据******/ // available()表示是否可以获取到数据 while (client.available()) { // while (client.available() > 0) // 串口收到字符数大于零。 // { // val += char(client.read()); // } val = client.readString(); carControl(val); } delay(1); } //优化这个方法 void carControl(String command) { Serial.println("app:" + command); if (command == "go") { carGo(); } else if (command == "retreat") { carRetreat(); } else if (command == "left") { carLeft(); } else if (command == "right") { carRight(); } else if (command == "stop") { carStop(); } } 优化代码，增加可读性。

void loop() { distance = MTD(); // 超声波测距 // 串口返回超声波距离 // Serial.print(distance); // Serial.println("cm"); if (distance ) { carStop(); client.print("cm:" + String(distance)); } ...

在Windows11的环境中，使用8.0版本的MySQL，怎样通过idea将串口传输过来的温湿度数据传输到MySQL中，arduino的代码为：/* 湖南创乐博智能科技有限公司 name:Humiture Detection function:you can see the current value of humidity and temperature displayed on the I2C LCD1602. **/ //include the libraries #include <dht.h> #include #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 and 0x3F for a 16 chars and 2 line display dht DHT;//create a variable type of dht const int DHT11_PIN= A0;//Humiture sensor attach to pin7 void setup() { Serial.begin(9600);//initialize the serial lcd.init(); //initialize the lcd lcd.backlight(); //open the backlight } void loop() { //READ DATA Serial.println("DHT11:"); D: int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);//read the value returned from sensor switch (chk) { case DHTLIB_OK: Serial.println("OK!"); break; case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: //goto D; Serial.print("Checksum error,\t"); break; case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: goto D; Serial.print("Time out error,\t"); break; default: // goto D; Serial.print("Unknown error,\t"); break; } // DISPLAY DATA lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tem:"); Serial.print("Tem:"); lcd.print(DHT.temperature,1); //print the temperature on lcd Serial.print(DHT.temperature,1); lcd.print(char(223));//print the unit" ℃ " lcd.print("C"); Serial.println(" C"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Hum:"); Serial.print("Hum:"); lcd.print(DHT.humidity,1); //print the humidity on lcd Serial.print(DHT.humidity,1); lcd.print(" %"); Serial.println(" %"); delay(200); //wait a while } 请详细描述操作过程，包括如何导入库，导入什么库，并将完整代码写出。

if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) { try { byte[] data = new byte[serialPort.getInputStream().available()]; int bytesRead = serialPort.getInputStream().read(data); for ...

在Windows11的环境中，使用8.0版本的MySQL，怎样通过idea将串口传输过来的温湿度数据传输到MySQL中，arduino的代码为：/***************************************************** * * 湖南创乐博智能科技有限公司 * name:Humiture Detection * function:you can see the current value of humidity and temperature displayed on the I2C LCD1602. ******************************************************/ //include the libraries #include <dht.h> #include #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 and 0x3F for a 16 chars and 2 line display dht DHT;//create a variable type of dht const int DHT11_PIN= A0;//Humiture sensor attach to pin7 void setup() { Serial.begin(9600);//initialize the serial lcd.init(); //initialize the lcd lcd.backlight(); //open the backlight } void loop() { //READ DATA Serial.println("DHT11:"); D: int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);//read the value returned from sensor switch (chk) { case DHTLIB_OK: Serial.println("OK!"); break; case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: //goto D; Serial.print("Checksum error,\t"); break; case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: goto D; Serial.print("Time out error,\t"); break; default: // goto D; Serial.print("Unknown error,\t"); break; } // DISPLAY DATA lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tem:"); Serial.print("Tem:"); lcd.print(DHT.temperature,1); //print the temperature on lcd Serial.print(DHT.temperature,1); lcd.print(char(223));//print the unit" ℃ " lcd.print("C"); Serial.println(" C"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Hum:"); Serial.print("Hum:"); lcd.print(DHT.humidity,1); //print the humidity on lcd Serial.print(DHT.humidity,1); lcd.print(" %"); Serial.println(" %"); delay(200); //wait a while } 请详细描述操作过程，包括如何导入库，导入什么库，并将相关代码写出。

if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) { try { byte[] data = new byte[serialPort.getInputStream().available()]; int bytesRead = serialPort.getInputStream().read(data); for ...

把解析json格式的数据打印到串口com3怎么改写以下代码：#include <SoftwareSerial.h> #include <ArduinoJson.h> SoftwareSerial espSerial(2, 3); // 设置ESP8266的RX和TX引脚 void setup() { Serial.begin(9600); // 与电脑串口通信 espSerial.begin(115200); // 与ESP8266通信 // 初始化ESP8266 sendCommand("AT+RST"); // 重启ESP8266 sendCommand("AT+CWMODE=1"); sendCommand("AT+CWJAP='123','aaalcc16'"); sendCommand("AT+CIPSTART='TCP','api.seniverse.com',80"); sendCommand("AT+CIPMODE=1"); sendCommand("AT+CIPSEND"); sendCommand("GET /v3/weather/now.json?key=S-l4ShgyRNWTaQJ3a&location=guangzhou HTTP/1.1\r\nHost: api.seniverse.com\r\nConnection: close\r\n\r\n"); delay(2000); // 等待ESP8266重启完毕 // 连接WiFi网络 sendCommand("AT+CWJAP=\"123\",\"aaalcc16\""); // 替换为你的WiFi网络的SSID和密码 delay(5000); // 等待ESP8266连接到WiFi网络 } void loop() { // 发送HTTP请求获取天气数据 sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.seniverse.com\",80"); delay(2000); // 构建HTTP请求 String getRequest = "GET /v3/weather/now.json?key=S-l4ShgyRNWTaQJ3a&location=guangzhou HTTP/1.1\r\nHost: api.seniverse.com\r\nConnection: close\r\n\r\n"; String cmd = "AT+CIPSEND="; cmd += getRequest.length(); sendCommand(cmd); delay(1000); sendCommand(getRequest); // 解析JSON格式的天气数据 String response = ""; while (espSerial.available()) { char c = espSerial.read(); response += c; } StaticJsonDocument<512> doc; deserializeJson(doc, response); const char* text = doc["results"][0]["now"]["text"]; delay(5000); // 等待服务器响应 // 读取并显示响应数据 while (espSerial.available()) { Serial.write(espSerial.read()); } delay(60000); // 每隔60秒获取一次天气数据 } void sendCommand(String cmd) { espSerial.println(cmd); while (!espSerial.available()); while (espSerial.available()) { Serial.write(espSerial.read()); } }

void loop() { // 发送HTTP请求获取天气数据 sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.seniverse.com\",80"); delay(2000); // 构建HTTP请求 String getRequest = "GET /v3/weather/now.json?key=S-l4...

#include"LedControl.h" LedControl lc=LedControl(11,9,10,1); byte d[8]{ B10000001, B01000010, B00100100, B00011000, B00011000, B00011000, B00011000, B00011000, }; byte a[8]{ B10000001, B11000001, B10100001, B10010001, B10001001, B10000101, B10000011, B10000001, }; String rkey="wq01"; String key; int led=8; int l=0; void setup() { // put your setup code here, to run once: digitalWrite(led,LOW); SerialUSB.begin(9600); pinMode(led,OUTPUT); lc.shutdown(0,false); lc.setIntensity(0,3); lc.clearDisplay(0); while(SerialUSB.read()>=0) {} } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int i,j,k,c; if(SerialUSB.available()>0) { key=SerialUSB.readString(); if(key.compareTo(rkey)==0) { SerialUSB.println("This is right"); digitalWrite(led,HIGH); delay(2500); for (j=0;j<8;j++) lc.setRow(0,j,d[j]); } else { SerialUSB.println("This is false"); digitalWrite(led,HIGH); delay(500); digitalWrite(led,LOW); delay(500); l++; } if(l==3) { for (k=0;k<8;k++) lc.setRow(0,k,a[k]); do{ digitalWrite(led,HIGH); delay(500); digitalWrite(led,LOW); delay(500); }while(1); } } delay(1000); digitalWrite(led,LOW); lc.clearDisplay(0); } 输入正确的密码也会判断为错误

代码中读取串口数据的方式是使用 SerialUSB.readString()，这会读取整个串口缓冲区中的数据并返回一个字符串。但是，读取字符串时也会读取到换行符 \n 或者回车符 \r，这可能会导致密码判断出现问题。建议在...

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