#include <SD.h> int laserPin1 = 2; // 第一个激光灯连接到Arduino的2号引脚 int laserPin2 = 3; // 第二个激光灯连接到Arduino的3号引脚 const int CLK_pin = 6; // 单片机产生的时钟信号引脚 const int CLR_pin = 7; // 复位引脚，读完数据从0开始 int last = LOW; // 存储上一次检查的状态 int current = LOW; // 存储当前状态 #define MaxSize 200 int dataSize =0; int WavData[MaxSize]; // 分存数据 int i; void setup() { pinMode(laserPin1, OUTPUT); // 将2号引脚设为输出模式 pinMode(laserPin2, OUTPUT); // 将3号引脚设为输出模式 pinMode(CLK_pin, INPUT_PULLUP); pinMode(CLR_pin, INPUT_PULLUP); Serial.begin(115200); if(!SD.begin(4)){ Serial.println("sd卡初始化失败"); while(1); } File file=SD.open("data.txt"); if(!file){ Serial.println("无法打开文件"); while(1); } for(int i=0;(i<MaxSize)&&file.available();){ char dat=file.read(); if(dat<'0')continue; if(dat>'9')continue; WavData[i]=dat-'0';//逐个读取sd卡中内容到数组中，并将字符转化为数字 i++; dataSize=i; } Serial.print("读了"); Serial.println(dataSize); file.close(); int i; for(i=0;i<dataSize;i++) { Serial.print(WavData[i]); Serial.print(","); } } void loop() { current = digitalRead(CLK_pin); if(digitalRead(CLR_pin)==LOW)i=0; if (current != last) { last = current; if (current == LOW) { { Serial.println("111"); int val=WavData[i]; if (val == 1) { digitalWrite(laserPin1, HIGH); // 打开左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, LOW); // 关闭右边激光灯 } else if (val== 0) { digitalWrite(laserPin1, LOW); // 关闭左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, HIGH); // 打开右边激光灯 } i++; if(i>dataSize)i=0; } } } } 代码哪里错误

根据你提供的代码，存在几个问题：

1. 在代码开头，你应该包含 `SD.h` 库：

#include <SD.h>

2. 在 `loop()` 函数中，你有一个多余的大括号`{`，需要进行删除。

3. 在 `loop()` 函数中，在条件语句 `if (current == LOW)` 的后面，有一个多余的大括号`{`，需要进行删除。

4. 在 `loop()` 函数中，在条件语句 `if (val == 1)` 和 `else if (val== 0)` 的后面，缺少了一个大括号`}`，需要进行添加。

修改后的代码如下：

#include <SD.h>

int laserPin1 = 2; // 第一个激光灯连接到Arduino的2号引脚
int laserPin2 = 3; // 第二个激光灯连接到Arduino的3号引脚
const int CLK_pin = 6; // 单片机产生的时钟信号引脚
const int CLR_pin = 7; // 复位引脚，读完数据从0开始
int last = LOW; // 存储上一次检查的状态
int current = LOW; // 存储当前状态
#define MaxSize 200
int dataSize = 0;
int WavData[MaxSize]; // 分存数据
int i;

void setup() {
  pinMode(laserPin1, OUTPUT); // 将2号引脚设为输出模式
  pinMode(laserPin2, OUTPUT); // 将3号引脚设为输出模式
  pinMode(CLK_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(CLR_pin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("sd卡初始化失败");
    while (1);
  }

  File file = SD.open("data.txt");
  if (!file) {
    Serial.println("无法打开文件");
    while (1);
  }

  for (int i = 0; (i < MaxSize) && file.available();) {
    char dat = file.read();
    if (dat < '0') continue;
    if (dat > '9') continue;
    WavData[i] = dat - '0'; //逐个读取sd卡中内容到数组中，并将字符转化为数字
    i++;
    dataSize = i;
  }

  Serial.print("读了");
  Serial.println(dataSize);
  file.close();

  for (i = 0; i < dataSize; i++) {
    Serial.print(WavData[i]);
    Serial.print(",");
  }
}

void loop() {
  current = digitalRead(CLK_pin);
  
  if (digitalRead(CLR_pin) == LOW) {
    i = 0;
  }
  
  if (current != last) {
    last = current;
    
    if (current == LOW) {
      Serial.println("111");
      int val = WavData[i];
      
      if (val == 1) {
        digitalWrite(laserPin1, HIGH); // 打开左边激光灯
        digitalWrite(laserPin2, LOW); // 关闭右边激光灯
      } else if (val == 0) {
        digitalWrite(laserPin1, LOW); // 关闭左边激光灯
        digitalWrite(laserPin2, HIGH); // 打开右边激光灯
      }
      
      i++;
      if (i > dataSize) {
        i = 0;
      }
    }
  }
}

请注意，以上修改仅针对代码问题进行了修复，如果还有其他问题，请提供更多信息以便进一步帮助。