#include <Arduino.h> #include <U8g2lib.h> #include <Wire.h> #include "DHT.h" #include <ArduinoJson.h> #define DHTPIN A0 #define DHTTYPE DHT11 const int motorIn1 = 9; const int motorIn2 = 10; #define rank1 150 #define rank2 0 //iic驱动方式 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); StaticJsonDocument<200> sendJson; // 创建JSON对象，用来存放发送数据 StaticJsonDocument<200> readJson; // 创建JSON对象，用来存放接收到的数据 unsigned long lastUpdateTime = 0; //记录上次上传数据时间 const unsigned long updateInterval = 2000; // 在这里设置数据发送至云平台的时间间隔，单位为毫秒 long ID = 100416; // 定义设备ID号,替换成云平台生成的ID号 void setup() { u8g2.begin(); dht.begin(); pinMode(motorIn1, OUTPUT); pinMode(motorIn2, OUTPUT); Serial.begin(9600); } char h_str[3]; char t_str[3]; float h; float t; void loop() { // 该函数段可完成数据定时上报的功能，并且不会阻塞loop函数的运行 if (millis() - lastUpdateTime > updateInterval) { sendJsonData(); lastUpdateTime = millis(); } h = dht.readHumidity();//读湿度 t = dht.readTemperature();//读温度(摄氏度) strcpy(h_str, u8x8_u8toa(h, 2)); /* convert m to a string with two digits */ strcpy(t_str, u8x8_u8toa(t, 2)); /* convert m to a string with two digits */ if (t>26) { clockwise(rank1); } else { clockwise(rank2); } delay(1000); u8g2.firstPage(); do { u8g2.setFont(u8g2_font_fur20_tf); u8g2.drawStr(0, 23, "T"); u8g2.drawStr(20, 23, ":"); u8g2.drawStr(40, 23, t_str); u8g2.drawStr(90, 23, "C"); u8g2.drawStr(0, 63, "H"); u8g2.drawStr(20, 63, ":"); u8g2.drawStr(40, 63, h_str); u8g2.drawStr(90, 63, "%"); } while ( u8g2.nextPage() ); delay(1000); } //上传数值 void sendJsonData() { // 将数据添加到JSON对象中，左边为在云平台中定义的标识符，右边为变量 sendJson["ID"] = ID; sendJson["temperature"] = t; //将对象转换成字符串，并向ese8266发送消息 serializeJson(sendJson, Serial); Serial.print("\n"); } void clockwise(int Speed) { analogWrite(motorIn1, 0); analogWrite(motorIn2, Speed); }

这是一个Arduino的代码，使用了DHT11传感器来读取温湿度数据，同时使用了U8g2库来驱动OLED屏幕显示数据。还使用了一个步进电机，根据温度值的大小来控制电机的转速。代码中还使用了ArduinoJson库来处理JSON数据格式，并将数据上传到云平台。其中的sendJsonData函数可以定时上传数据到云平台，可以根据需要修改上传时间间隔。

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#include<DHT.h>

`#include<DHT.h>` 是一种针对DHT（数字湿度温度传感器）库的头文件，通常在Arduino或类似微控制器开发环境中用于编程。这个库允许开发者在Arduino项目中方便地与DHT系列传感器交互，读取它们测量的湿度和温度数据。

如果你正在使用Arduino或基于Arduino的平台，比如Adafruit库，你可能需要做如下操作来使用`DHT.h`：

1. 首先，确保你已经安装了DHT库。在Arduino IDE中，可以通过"Sketch" -> "Include Library" -> "管理库"找到并安装它。

2. 在你的 sketch 文件的顶部，添加`#include <DHT.h>` 来引入库。

3. 定义你要使用的DHT类型，例如DHT11、DHT22或AM2302，如下所示：

   DHT dht(DHT_TYPE, pin_number); // DHT_TYPE是DHT类的实例，pin_number是传感器连接到的引脚编号

4. 初始化传感器：

   if (dht.begin()) {
       // 传感器初始化成功
   } else {
       // 初始化失败
   }

5. 读取数据：

   float temperature, humidity;
   if (dht.readTemperature(&temperature) && dht.readHumidity(&humidity)) {
       Serial.print("Temperature: ");
       Serial.print(temperature);
       Serial.println(" *C");
       Serial.print("Humidity: ");
       Serial.print(humidity);
       Serial.println("%");
   } else {
       Serial.println("Failed to read from sensor");
   }

这里假设你已经有了一个DHT传感器连接到Arduino的指定引脚，并且可以成功读取其数据。如果遇到问题，可能需要检查传感器连接、引脚配置以及库的兼容性。

#include <WiFi.h>

#include <WiFi.h> 是一个C++库，用于在Arduino开发板上实现与WiFi网络的通信。它提供了一组函数和类，使得连接到WiFi网络、发送和接收数据变得更加简单。

该库提供了以下功能：
1. 连接到WiFi网络：可以使用WiFi.begin()函数连接到指定的WiFi网络。需要提供WiFi网络的名称（SSID）和密码。
2. 获取连接状态：可以使用WiFi.status()函数获取当前WiFi连接的状态，例如已连接、正在连接或未连接。
3. 获取IP地址：可以使用WiFi.localIP()函数获取分配给设备的本地IP地址。
4. 发送和接收数据：可以使用WiFiClient类或WiFiUDP类来创建TCP或UDP连接，并通过它们发送和接收数据。

使用#include <WiFi.h>时，你可以在Arduino代码中使用这些功能来实现与WiFi网络的通信。