serial1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB1',9600)

时间: 2023-10-03 11:11:30 浏览: 65
C

得到USB设备serial number

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这行代码是用来打开一个串口连接，其中`/dev/ttyUSB1`是串口的设备文件名，`9600`是波特率。这行代码会返回一个`Serial`对象，可以用它来进行串口通信。如果串口连接成功打开，那么可以通过`serial1.write()`方法向串口发送数据，通过`serial1.read()`方法从串口读取数据。记得在使用完 `Serial` 对象后，要调用`serial1.close()`方法来关闭串口连接。
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ser0 = serial.Serial('/dev/ttyAMA4', 115200, timeout=1) yuyin = serial.Serial('/dev/ttyUSB3', 9600, timeout=1) bobao = serial.Serial('/dev/ttyUSB2', 9600, timeout=1)

- yuyin 是一个串口对象，用于与名为 /dev/ttyUSB3 的串口设备进行通信。该串口的波特率设置为 9600，超时时间设置为 1 秒。 - bobao 是一个串口对象，用于与名为 /dev/ttyUSB2 的串口设备进行通信。该串口...

ser1 = serial.Serial("/dev/ttyUSB10") 后续serial.Serial("/dev/ttyUSB10") 会继续占用

如果你需要重新打开该串口，你需要先调用 ser1.close() 关闭该串口，然后才能再次使用 serial.Serial("/dev/ttyUSB10") 打开该串口。因此，在使用 serial.Serial 打开串口之前，需要确保该串口没有被其他程序...

class Pyqt5_Phone(Qtwidgets.Qwidget, ui_Mainwindow) : def __init_(self): super(Pyqt5_Phone, self).__init__()self.setupUi(self) self.init() self.setwindowTitle("打电话") # self.ser = serial .Serial( ' / dev/ttyUSB1 ',115200，timeout=None)self.ser = serial.Serial( '/dev/ttyUSB1'，115200，timeout=3)self.ATnum = 0 self.cmd=【

self.ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 115200, timeout=3) self.ATnum = 0 self.cmd = 【# 这里缺少了 cmd 的具体定义，无法确定其功能和形式】 该类继承自 PyQt5.QtWidgets.QWidget 类和 ui_...

serial1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200)

这行代码是用于创建一个串口对象，将串口设备"/dev/ttyUSB0"与电脑连接，并且设置波特率为115200。接下来可以使用该对象进行串口通信。需要注意的是，在使用该串口之前，需要先打开串口，例如使用serial1.open()方法...

class Chassis: """ 底盘控制 """ def __init__(self): """ :rtype: object """ self.speed = 20 self.kx = 0.8 self.kd = 0.02 self.last_angle = 0 portx = "/dev/ttyUSB0" if CONTROLLER == "mc601": bps = 380400 elif CONTROLLER == "wobot": bps = 115200 else: bps = 115200 self.serial = serial.Serial(portx, int(bps), timeout=0.0005, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=1) self.p = 0.8 self.slow_ratio = 0.97 self.min_speed = 20

- portx = "/dev/ttyUSB0"：初始化一个串口端口号变量 portx，表示要连接的串口设备，默认为 "/dev/ttyUSB0"。 - if CONTROLLER == "mc601":： - 这是一个条件语句，检查一个名为 CONTROLLER 的变量是否...

Traceback (most recent call last): File "/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py", line 8, in <module> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout = 1) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__ self.open() File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 329, in open self._reconfigure_port(force_update=True) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 383, in _reconfigure_port raise SerialException("Could not configure port: {}".format(msg)) serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (25, 'Inappropriate ioctl for device')

ls -l /dev/ttyUSB0 确保当前用户具有读写权限。如果没有，请运行以下命令更改权限： sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 3. 检查您的代码是否正确设置了串口参数。请确保在打开串口之前正确配置...

import serial from time import sleep ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5) def recv(serial): data while True: data =serial.read(30) if data == '': continue else: break sleep(0.02) return data while True: data =recv(ser) ser.write(data) 这串代码是用树莓派上的哪个串口

在这里，"/dev/ttyUSB0"是串口设备的路径，9600是波特率（即数据传输速度），timeout参数设置了读取数据的超时时间为0.5秒。 这段代码中的recv函数被用来从串口接收数据。它使用了一个循环来连续读取数据，直到读取...

python3 /home/pi/usb_4_mic_array/doa.py Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 322, in open self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK) FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0' During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py", line 8, in <module> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout = 1) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__ self.open() File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 325, in open raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg)) serial.serialutil.SerialException: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'

1. 确保你的设备已正确连接到 Raspberry Pi，并且已经被识别为 '/dev/ttyUSB0'。你可以运行以下命令来查看设备是否存在： ls /dev/ttyUSB0 如果设备文件不存在，可能是因为设备驱动没有正确加载或者设备没有...

import serial import pynmea2 # 打开串口连接 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=5.0) while True: # 读取GPS模块发送的数据 data = ser.readline().decode('utf-8') if data.startswith('$GPGGA'): # 解析NMEA数据 msg = pynmea2.parse(data) # 获取位置信息 latitude = msg.lat longitude = msg.lon altitude = msg.altitude # 打印位置信息 print('Latitude:', latitude) print('Longitude:', longitude) print('Altitude:', altitude)代码错误追踪

这两个 Python 库的作用分别是: ...- serial 库用于串口通信，可以在 Python 中通过串口和设备进行通信。 - pynmea2 库用于解析 GPS 设备发送的 NMEA 句子，可以获取 GPS 信息，如经纬度、速度、日期等等。

string Serial::get_uart_dev_name() { FILE *ls = popen("ls /dev/ttyUSB* --color=never", "r"); // --color=never ：不要依据档案特性给予颜色显示； // FILE *ls = popen("ls /dev/ttyTHS* --color=never", "r"); char name[20] = {0}; fscanf(ls, "%s", name); // return name; return name; }

您的代码片段是一个函数Serial::get_uart_dev_name()，它用于获取串口设备的名称。该函数使用了一个FILE指针ls通过popen函数来执行命令ls /dev/ttyUSB* --color=never，并将结果输出到管道中。然后，通过...

给这段代码加上注释import serial import time class Grbl: def __init__(self, port): self.port = port self.serial = serial.Serial(port, 115200, timeout=0.1) self.serial.flushInput() def initialize(self): self.serial.write(b"\r\n\r\n") time.sleep(2) self.serial.flushInput() self.serial.write(b"$X\n") self.serial.readline() def send_command(self, command): self.serial.write(command.encode() + b"\n") response = self.serial.readline().decode().strip() return response def jog(self, direction, distance): command = f"$J=G91 {direction}{distance} F1000" self.send_command(command) def move(self, x, y, z): command = f"G0 X{x} Y{y} Z{z}" self.send_command(command) def wait_for_idle(self): while True: self.serial.write("?".encode() + b"\n") response = self.serial.readline().decode().strip() if response == "Idle": break if __name__ == "__main__": grbl = Grbl("/dev/ttyUSB0") grbl.initialize() grbl.move(10, 10, 0) grbl.wait_for_idle() grbl.jog("X", 5) grbl.wait_for_idle() grbl.jog("Y", 5) grbl.wait_for_idle() grbl.move(0, 0, 0) grbl.wait_for_idle()

grbl = Grbl("/dev/ttyUSB0") # 初始化机器 grbl.initialize() # 移动到指定位置 grbl.move(10, 10, 0) # 等待机器空闲 grbl.wait_for_idle() # 进行Jog操作 grbl.jog("X", 5) # 等待机器空闲 grbl.wait_...

def __init__(self, port=None, baud_rate=9600): if port is None: import serial.tools.list_ports serial_ports = [i[0] for i in serial.tools.list_ports.comports()] print(serial_ports) if 'USB' in serial_ports[0]: port = serial_ports[0] else: port = '/dev/ttyUSB0' self.port = serial.Serial(port=port, baudrate=baud_rate, bytesize=8, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=0.01)

如果没有传入串口号，则会自动检测可用的串口并选择第一个包含 "USB" 的串口，否则默认使用 "/dev/ttyUSB0" 串口。串口的波特率为 9600，数据位为 8，无校验位，停止位为 1，超时时间为 0.01 秒。

serial::Serial ser; ser.setPort("/dev/ttyUSB0"); ser.setBaudrate(115200);这段指令中ser 有什么用

设置串口所连接的端口，这里设置为/dev/ttyUSB0，表示串口连接在Linux系统中的USB0端口。 ser.setBaudrate(115200); 设置串口通信的波特率，这里设置为115200。 综上所述，这段代码创建了一个serial对象，...

使用下面代码后报错serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'

这个错误是由于没有权限访问串口设备 /dev/ttyUSB0 导致的。解决方法如下： 1. 确认串口设备是否正确连接到计算机上，并且已经插好。 2. 确认当前用户是否有访问串口设备的权限。可以通过以下命令查看： ls...
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