def __init__(self, port=None, baud_rate=9600): if port is None: import serial.tools.list_ports serial_ports = [i[0] for i in serial.tools.list_ports.comports()] print(serial_ports) if 'USB' in serial_ports[0]: port = serial_ports[0] else: port = '/dev/ttyUSB0' self.port = serial.Serial(port=port, baudrate=baud_rate, bytesize=8, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=0.01)

时间: 2023-05-16 22:05:26 浏览: 190
这是一个 Python 类的初始化函数,用于初始化一个串口对象。如果没有传入串口号,则会自动检测可用的串口并选择第一个包含 "USB" 的串口,否则默认使用 "/dev/ttyUSB0" 串口。串口的波特率为 9600,数据位为 8,无校验位,停止位为 1,超时时间为 0.01 秒。
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import sys import serial from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QApplication from aaa_main import Ui_MainWindow from aaa_child import Ui_ChildWindow import serial.tools.list_ports class Main(QMainWindow, Ui_MainWindow): def __init__(self): super(Main, self).__init__() self.setupUi(self) self.serial = serial.Serial() self.refresh() def refresh(self): plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(plist)<=0: self.comboBox_uart.clear() self.comboBox_uart.addItem("无串口") else: self.comboBox_uart.clear() for i in range(0, len(plist)): plist_0 = list(plist[i]) self.comboBox_uart.addItem(str(plist_0[0])) def btn_uart_cb(self): if not self.serial.isOpen(): self.btn_Open.setText("关闭串口") portName = self.comboBox_uart.currentText() baud = self.comboBox_baud.currentText() self.serial = serial.Serial(portName, baud) else: self.serial.close() self.btn_Open.setText("打开串口") class Child(QMainWindow, Ui_ChildWindow): def __init__(self): super(Child, self).__init__() self.setupUi(self) self.pushButton.clicked.connect(self.close) def Open(self): self.show() if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) main = Main() child = Child() main.show() main.pushButton.clicked.connect(child.Open) sys.exit(app.exec_())

这段代码看起来比之前的代码没有问题,但是需要确认 `aaa_main.py` 和 `aaa_child.py` 这两个文件中定义的 `Ui_MainWindow` 和 `Ui_ChildWindow` 类是否存在,以及是否正确导入。如果这些类不存在或者导入错误,也会导致程序崩溃。另外,如果你在程序运行过程中出现错误,可以查看控制台输出的错误信息,以便更好地定位问题。

def btn_uart_cb(self): if not self.serial.isOpen(): self.btn_Open.setText("关闭串口") portName = self.comboBox_uart.currentText() baud = self.comboBox_baud.currentText() self.serial = serial.Serial(portName, baud) else: self.serial.close() self.btn_Open.setText("打开串口")点击按钮后闪退

这段代码中的问题可能是在点击按钮后出现了异常导致程序崩溃。建议在代码中添加异常处理语句,以便捕获异常并进行处理。例如: ``` def btn_uart_cb(self): try: if not self.serial.isOpen(): self.btn_Open.setText("关闭串口") portName = self.comboBox_uart.currentText() baud = self.comboBox_baud.currentText() self.serial = serial.Serial(portName, baud) else: self.serial.close() self.btn_Open.setText("打开串口") except Exception as e: print(e) ``` 这样可以在出现异常时打印异常信息,方便调试。另外,还可以尝试使用调试工具来查找导致程序崩溃的具体原因。
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帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD :#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

注释以下每一行代码#include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_clock.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *uartx; void uart_isr(int irq, void *arg) { uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uartx); int ret; uint32_t baudrate; if (intstatus & UART_INTSTS_RX_AD5) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_AD5); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_0X55); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by 0x55 is %d\r\n", baudrate); } if (intstatus & UART_INTSTS_RX_ADS) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_ADS); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_START); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by startbit is %d\r\n", baudrate); } } int main(void) { board_init(); board_uartx_gpio_init(); uartx = bflb_device_get_by_name(DEFAULT_TEST_UART); struct bflb_uart_config_s cfg; cfg.baudrate = 2000000; cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; cfg.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; cfg.parity = UART_PARITY_NONE; cfg.flow_ctrl = 0; cfg.tx_fifo_threshold = 7; cfg.rx_fifo_threshold = 7; bflb_uart_init(uartx, &cfg); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_AUTO_BAUD, 1); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR, 3); bflb_irq_attach(uartx->irq_num, uart_isr, NULL); bflb_irq_enable(uartx->irq_num); while (1) { } }

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