sb::baud_rate baud_option(baud); sb::flow_control flow_control(sb::flow_control::none); sb::parity parity(sb::parity::none); sb::stop_bits stop_bits(sb::stop_bits::one); serial_port->set_option(baud_option); serial_port->set_option(flow_control); serial_port->set_option(parity); serial_port->set_option(stop_bits); const char *path = port.c_str(); fd_ = open(path, O_RDWR); if(fd_ < 0) { ROS_ERROR("Port Error!: %s", path); return -1; }
时间: 2024-02-29 15:56:55 浏览: 23
这段代码是使用boost库打开一个串口,设置串口参数,并返回串口文件描述符。首先使用构造函数sb::baud_rate(),将baud作为参数创建一个波特率对象baud_option。然后使用构造函数sb::flow_control()、sb::parity()和sb::stop_bits(),分别创建流控制、奇偶校验和停止位对象flow_control、parity和stop_bits,它们的默认值分别为none、none和one。接着使用串口对象serial_port的set_option()函数,将波特率、流控制、奇偶校验和停止位对象分别设置给串口。然后将port转换为C字符串,并使用open()函数打开串口,得到一个文件描述符fd_。如果打开串口失败,就会输出错误消息并返回-1。这些操作是为了打开一个串口并设置相关参数,以便与外部设备进行通信。
相关问题
c语言代码出错信息:'BAUD_RATE' was not declared in this scope
这个错误提示说明在代码中使用了变量 `BAUD_RATE`,但是这个变量并没有被声明或定义。解决办法是在代码中添加对应的声明或定义。
如果`BAUD_RATE`是一个宏定义,可以在代码中加入`#define BAUD_RATE 值` 的语句。
如果`BAUD_RATE`是一个变量,需要在代码中加入如下语句:
```c
int BAUD_RATE = 9600; // 假设BAUD_RATE的初始值为9600
```
另外,也需要确保变量或宏定义的作用域能够被访问到,如果 `BAUD_RATE` 是在某个函数内部定义的,那么只能在该函数内部使用。如果需要在其他函数中使用,可以将其定义在全局作用域中或者作为参数传递给其他函数。
QT字符串转QSerialPort::Baud9
在 Qt 中,将字符串转换为 QSerialPort::BaudRate 枚举类型的值,可以使用静态函数 QSerialPort::baudRateFromString()。这个函数接受一个 QString 类型的参数,返回对应的 QSerialPort::BaudRate 值。
下面是一个示例代码:
```cpp
QString baudRateString = "9600";
QSerialPort::BaudRate baudRate = QSerialPort::baudRateFromString(baudRateString);
```
在这个示例中,将字符串 "9600" 转换为 QSerialPort::BaudRate 枚举类型的值。
需要注意的是,QSerialPort::baudRateFromString() 函数会返回一个 QSerialPort::BaudRate 类型的值,而不是直接将字符串转换为整数,因此你可以直接将其赋值给 QSerialPort 对象的波特率属性,例如:
```cpp
QSerialPort serialPort;
serialPort.setBaudRate(baudRate);
```
这样,你就可以将字符串转换为 QSerialPort::BaudRate 枚举类型的值,并将其设置为串口对象的波特率属性。