eigen将矩阵各元素取到数

Eigen库中可以使用矩阵的成员函数coeff(x,y)来获取矩阵中第x行第y列的元素值，例如：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;
using namespace std;

int main()
{
    MatrixXd mat(2,2);
    mat << 1, 2,
           3, 4;
    cout << "mat(1,1) = " << mat.coeff(1,1) << endl; // 获取第2行第2列元素的值

    return 0;
}

输出结果为：

mat(1,1) = 4

此外，Eigen库还提供了其他取矩阵元素的方法，如coeffRef(x,y)可以返回矩阵中第x行第y列的元素的引用，可以直接对其进行修改。