typedef struct { __IO uint32_t CCR; /*!< ADC common configuration register, Address offset: ADC1 base address + 0x308 */ } ADC_Common_TypeDef;
时间: 2024-04-27 12:21:03 浏览: 189
这段代码定义了一个结构体类型 ADC_Common_TypeDef,其中包含了一个成员变量 CCR,对应的地址偏移为 ADC1 基地址加上 0x308。这个结构体用于访问 ADC 的公共寄存器,包括 ADC1、ADC2 和 ADC3 共用的寄存器。
其中的 "typedef" 关键字用于给这个结构体类型取了一个别名 ADC_Common_TypeDef,方便在代码中使用。"__IO" 关键字表示这个成员变量是可读写的。"uint32_t" 表示这个成员变量的数据类型为无符号 32 位整数。
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在STM32F407ZGT6上使用STM32CubeMX配置好PWM输出后,初始化PWM功能通常需要在`.c`文件中编写相应的驱动函数,并在`.h`文件中声明该函数以便供其他模块引用。以下是一个简单的步骤指南:
1. **创建.h文件** (例如: `stm32f4_pwm.h`):
```cpp
#ifndef STM32F4_PWM_H
#define STM32F4_PWM_H
#include "stm32f4xx_hal.h"
// PWM结构体声明
typedef struct {
TIM_HandleTypeDef htim;
GPIO_TypeDef* gpioBase; // GPIOB for Timer1 or GPION for Timer8
} PWM_HandleTypeDef;
extern PWM_HandleTypeDef pwmHandle[TIM_TIM1+NBR_OF_TIMERS]; // NBR_OF_TIMERS通常为2
void InitializePWM(TIM_TypeDef *timer);
void SetPWMFrequency(uint32_t channel, uint32_t freq);
void SetPWM DutyCycle(uint32_t channel, uint16_t dutyCycle);
#endif // STM32F4_PWM_H
```
2. **创建.c文件** (例如: `stm32f4_pwm.c`):
```cpp
#include "stm32f4_pwm.h"
static void PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 配置GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = ...; // 根据Timer1或Timer8的引脚确定
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_TIM1; // 或GPIO_AF1_TIM8
HAL_GPIO_Init(htim->Instance->GPIOx, &GPIO_InitStruct);
// 配置TIM
htim->.Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_DIR); // 禁止时钟并清方向
htim->Instance->CR2 = 0; // 清除寄存器
htim->Instance->CCR1 = 0; // 初始化占空比为0
}
void InitializePWM(TIM_TypeDef *timer) {
GPIO_TypeDef* gpioBase = ...; // Timer1对应GPIOB, Timer8对应GPION
PWM_HandleTypeDef* htim = &pwmHandle[timer - TIM_TIM1];
htim->htim.Instance = timer;
htim->gpioBase = gpioBase;
htim->htim.Init.Prescaler = ...; // 根据需求设置计数器预分频
htim->htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim->htim.Init.Period = ...; // 设置周期
htim->htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim->htim);
// 链接时钟和中断
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE(); // 先使能时钟
HAL_TIM_Base_MspInit(&htim->htim);
}
// 函数用于设置PWM频率和Duty Cycle
void SetPWMFrequency(uint32_t channel, uint32_t freq) {
...
}
void SetPWM DutyCycle(uint32_t channel, uint16_t dutyCycle) {
...
}
// 示例:启动PWM通道
void StartPWM(uint32_t channel) {
PWM_HandleTypeDef* htim = &pwmHandle[channel - 1];
htim->htim.Instance->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
}
使用Stm32F103C8t6的定时器2通道1PWM+DMA驱动W2812B代码
以下是使用Stm32F103C8t6的定时器2通道1PWM+DMA驱动W2812B的代码,可以参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define LED_NUM 8 // 定义LED数量
#define LED_BUF_SIZE (LED_NUM * 24) // 定义LED数据缓存大小
// 定义W2812B的高电平和低电平的时间
#define T0H 14
#define T1H 52
#define TL 52
// 定义W2812B的数据格式
typedef struct {
uint8_t g;
uint8_t r;
uint8_t b;
} color_t;
// 定义LED数据缓存
color_t led_buf[LED_NUM];
// 定义DMA传输完成标志位
volatile uint8_t dma_tx_complete = 0;
void delay_us(uint32_t us) {
SysTick->LOAD = 72 * us;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
SysTick->CTRL = 0;
}
void init_pwm(void) {
// 使能定时器2和GPIOA的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 初始化GPIOA的PA0引脚为复用推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化定时器2的PWM模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 89; // PWM周期为90个时钟周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 启用定时器2的PWM输出
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void init_dma(void) {
// 使能DMA1时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM2->CCR1; // 定时器2的通道1
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)led_buf;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LED_BUF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);
// 配置DMA1通道7传输完成中断
DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启用DMA1通道7
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);
}
void dma_tx_complete_irqhandler(void) {
// 清除传输完成标志位
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC7);
dma_tx_complete = 1;
}
void send_led_data(void) {
uint16_t i, j;
uint8_t data;
// 填充LED数据缓存
for(i = 0; i < LED_NUM; i++) {
for(j = 0; j < 8; j++) {
data = (led_buf[i].g << j) & 0x80 ? T1H : T0H;
*(&led_buf[i].g + 1) <<= 1;
led_buf[i].g |= data > TL;
data = (led_buf[i].r << j) & 0x80 ? T1H : T0H;
*(&led_buf[i].r + 1) <<= 1;
led_buf[i].r |= data > TL;
data = (led_buf[i].b << j) & 0x80 ? T1H : T0H;
*(&led_buf[i].b + 1) <<= 1;
led_buf[i].b |= data > TL;
}
}
// 等待上一次传输完成
while(!dma_tx_complete);
// 清除传输完成标志位
dma_tx_complete = 0;
// 启动DMA传输
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7, LED_BUF_SIZE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);
}
int main(void) {
// 初始化SysTick定时器,用于延时
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);
// 初始化PWM输出
init_pwm();
// 初始化DMA传输
init_dma();
// 填充LED数据缓存
int i;
for(i = 0; i < LED_NUM; i++) {
led_buf[i].r = 0x00;
led_buf[i].g = 0x00;
led_buf[i].b = 0x00;
}
// 发送LED数据
while(1) {
send_led_data();
delay_us(500); // 500us的刷新周期
}
}
```
需要注意的是,该代码在 PA0 引脚上输出 PWM 波形,因此需要将 W2812B 的 DI 引脚连接到 PA0 引脚上。另外,W2812B 的数据格式为 G-R-B(即绿色在前,红色在中间,蓝色在最后),因此在填充 LED 数据缓存时需要按照该格式填充。
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