51单片机双机通信怎么用汇编语言

51单片机双机通信可以使用两个单片机之间的串口通信来实现，以下是使用汇编语言进行双机通信的步骤：

1. 配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，使得两个单片机的串口参数一致。

2. 在发送方单片机中，将要发送的数据存放在一个寄存器或内存单元中，然后使用串口发送指令将数据发送出去。在接收方单片机中，使用串口接收指令接收数据，并将接收到的数据存放到一个寄存器或内存单元中。

3. 在发送方单片机中，检查串口发送是否完成，如果未完成则等待；如果完成，则可以发送下一组数据。在接收方单片机中，检查是否接收到了数据，如果没有则等待；如果接收到了数据，则可以进行处理。

4. 在发送方单片机中，检查接收方单片机是否已经准备好接收数据，如果没有则等待；如果准备好了，则可以发送数据。在接收方单片机中，检查发送方单片机是否已经发送完毕，如果没有则等待；如果发送完毕，则可以进行处理。

5. 重复以上步骤，直到通信完成。

下面是使用汇编语言实现的示例代码：

发送方单片机：

; 配置串口
MOV TMOD, #0x20 ; 定时器1工作在模式2，用于串口通信
MOV TH1, #0xFD ; 波特率为9600，时钟频率为11.0592MHz
MOV SCON, #0x50 ; 串口模式1，允许接收

; 发送数据
MOV A, #0x55 ; 要发送的数据
SEND:
    JNB TI, SEND ; 等待上一次发送完成
    MOV SBUF, A ; 发送数据
    SETB TI ; 标志位清零
    RET ; 返回

; 检查串口是否准备好
WAIT:
    JNB RI, WAIT ; 等待接收方准备好
    CLR RI ; 标志位清零
    JMP SEND ; 继续发送数据

接收方单片机：

; 配置串口
MOV TMOD, #0x20 ; 定时器1工作在模式2，用于串口通信
MOV TH1, #0xFD ; 波特率为9600，时钟频率为11.0592MHz
MOV SCON, #0x50 ; 串口模式1，允许接收

; 接收数据
RECV:
    JNB RI, RECV ; 等待接收数据
    MOV A, SBUF ; 读取接收到的数据
    CLR RI ; 标志位清零
    ; 处理接收到的数据
    RET ; 返回

; 检查是否可以发送数据
WAIT:
    JNB TI, WAIT ; 等待可以发送数据
    MOV SBUF, #0xAA ; 发送数据
    SETB TI ; 标志位清零
    JMP RECV ; 继续接收数据

以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改。