pb9 websocket

时间: 2023-09-30 10:04:39 浏览: 83
引用: 可以把WebSocket想象成HTTP(应用层),HTTP和Socket有什么关系,WebSocket和Socket又是什么关系。根据引用内容,可以理解为WebSocket是基于Socket的一种协议,而HTTP和Socket是两种不同的协议。HTTP是一种应用层协议,用于在客户端和服务器之间传输数据,而Socket是一种底层的通信协议,用于在网络上建立连接和进行数据传输。 引用: WebSocket协议是基于TCP的一种新的协议,实现了浏览器与服务器全双工通信。WebSocket的本质是保持TCP连接,在浏览器和服务端通过Socket进行通信。也就是说,WebSocket是在底层使用Socket进行通信,但它在应用层上提供了更高级别的功能,如全双工通信、实时性等。 根据引用和引用的内容,可以总结出WebSocket是一种基于TCP的协议,它在应用层通过Socket实现了浏览器和服务器之间的全双工通信。这意味着WebSocket可以在浏览器和服务器之间建立持久的连接,并实现实时的双向数据传输。
相关问题

pb websocket

PB WebSocket是指使用PB(PowerBuilder)开发的WebSocket客户端。在PB项目中,可以导入动态库PowerWebSocketClient.dll来使用WebSocket客户端功能。通过引入PowerWebSocket类,并实例化为powerwsclient对象,可以进行WebSocket的连接和交互操作。在具体的代码实现中,可以通过调用powerwsclient的open_url方法来连接到指定的WebSocket服务器地址,例如'ws://localhost:8091/psw_demo03'。同时,也可以通过新增类并继承PowerServerWebSocket类,重写ws_open方法来处理WebSocket连接成功后的操作,例如发送一条连接已开启的消息。在编译项目并启动PowerServer后,可以使用WebSocket在线工具测试WebSocket客户端的使用,并通过PowerServer控制台打印出交互记录。

pb http api

### 回答1: pb(Protocol Buffers)是一种由Google开发的数据序列化格式,用于在不同平台和语言之间传输和存储结构化数据。pb提供了一种简单高效的方法来定义消息的结构,可以将结构化数据序列化为二进制格式,从而减少传输和存储的数据量。 而pb http api指的是使用pb格式的数据通过HTTP协议进行通信的应用程序接口。pb http api的设计目标是提供一种标准化的接口模式,使得不同平台和语言之间可以方便地进行数据交互。通过使用pb格式的数据,可以更加高效地传输和解析数据,并且pb支持多种语言的库,使得开发者可以在不同的环境中使用pb http api。 在使用pb http api时,通常需要先定义数据的结构,即通过编写.pb文件来描述消息的字段和类型。然后使用pb编译器将.pb文件编译为具体语言的代码,生成可以在应用程序中直接使用的数据模型。接下来,可以通过http协议发送和接收这些pb格式的数据,一般情况下,数据会使用POST请求进行发送,而返回结果会使用JSON格式进行封装。 使用pb http api的好处是可以提高数据传输的效率和准确性。pb格式是一种高效的二进制数据格式,相比于传统的文本数据格式,传输和解析速度更快。而且,pb定义了严格的数据类型,可以确保数据的有效性和准确性,避免了因为数据格式不匹配而引发的错误。 总之,pb http api是一种使用pb格式数据通过http协议进行通信的接口模式,可以提高数据传输的效率和准确性。它适用于不同平台和语言之间的数据交互,并且易于使用和扩展。 ### 回答2: PB HTTP API是一个使用Protocol Buffers(简称PB)和HTTP协议的应用程序编程接口,可以用于在网络上传输数据和进行远程过程调用(RPC)。 首先,Protocol Buffers是一种高效的数据序列化机制,可以将结构化数据以二进制格式进行编码和解码。PB定义了一种数据描述语言,开发人员可以使用该语言定义数据结构和操作。PB支持多种编程语言,包括Java、C++、Python等。 PB HTTP API通过HTTP协议提供了一个通用的网络传输机制。它基于HTTP的请求-响应模型,客户端可以通过HTTP请求将PB数据发送到服务器,服务器收到请求后对数据进行处理,并通过HTTP响应将处理结果返回给客户端。 与传统的HTTP接口相比,PB HTTP API具有以下几个优点: 1. 性能高效:由于PB使用二进制编码和紧凑的数据格式,相比于使用JSON或XML的接口,PB HTTP API可以更快地将数据在网络上进行传输,并节省带宽。 2. 数据结构灵活:PB提供了丰富的数据类型和强大的数据描述语言,开发人员可以定义复杂的数据结构,满足不同的应用需求。 3. 跨平台支持:PB支持多种编程语言,开发人员可以在不同的平台上使用PB HTTP API进行数据交互和RPC调用。 4. 可扩展性:PB HTTP API可以通过定义不同版本的PB数据结构来实现接口的升级和扩展,而不会破坏现有的接口兼容性。 总之,PB HTTP API通过结合Protocol Buffers和HTTP协议,提供了一种高效、灵活和可扩展的数据传输和RPC机制,适用于各种网络应用场景。 ### 回答3: pb (Protocol Buffers) HTTP API 是一种通过 HTTP 协议进行数据交互的编程接口。Protocol Buffers 是一种语言无关、平台无关、可扩展的序列化机制,通过定义数据结构的协议文件进行数据的序列化和反序列化。 PB HTTP API 的使用首先需要定义好数据结构,即编写 PB 协议文件。在这个文件中,我们可以定义数据的字段、类型和顺序等信息。然后使用特定的编译器将 PB 协议文件编译成对应的源代码,在代码中就可以使用 PB 提供的 API 来对数据进行操作了。 PB HTTP API 的优势在于可以通过 HTTP 协议进行数据的传输,这使得数据交互更加灵活和易于实现。在发送数据时,可以将 PB 对象序列化为二进制格式,然后通过 HTTP 的 POST 请求将数据发送给服务端。在接收数据时,服务端可以通过 HTTP 的请求方法和路径来获取相应的 PB 数据,并进行反序列化操作。 PB HTTP API 还支持数据的压缩和加密,可以通过对 PB 对象进行压缩来减少数据传输的大小,通过对 PB 对象进行加密可以增加数据的安全性。此外,PB HTTP API 还可以与其他的 Web 技术结合使用,如 RESTful API、Websocket 等,以满足不同场景下的需求。 总之,PB HTTP API 是一种基于 Protocol Buffers 和 HTTP 协议的编程接口,它具有灵活、高效和安全等特点,适用于各种场景下的数据交互与通信。

相关推荐

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

zip
提供的源码资源涵盖了安卓应用、小程序、Python应用和Java应用等多个领域,每个领域都包含了丰富的实例和项目。这些源码都是基于各自平台的最新技术和标准编写,确保了在对应环境下能够无缝运行。同时,源码中配备了详细的注释和文档,帮助用户快速理解代码结构和实现逻辑。 适用人群: 这些源码资源特别适合大学生群体。无论你是计算机相关专业的学生,还是对其他领域编程感兴趣的学生,这些资源都能为你提供宝贵的学习和实践机会。通过学习和运行这些源码,你可以掌握各平台开发的基础知识,提升编程能力和项目实战经验。 使用场景及目标: 在学习阶段,你可以利用这些源码资源进行课程实践、课外项目或毕业设计。通过分析和运行源码,你将深入了解各平台开发的技术细节和最佳实践,逐步培养起自己的项目开发和问题解决能力。此外,在求职或创业过程中,具备跨平台开发能力的大学生将更具竞争力。 其他说明: 为了确保源码资源的可运行性和易用性,特别注意了以下几点:首先,每份源码都提供了详细的运行环境和依赖说明,确保用户能够轻松搭建起开发环境;其次,源码中的注释和文档都非常完善,方便用户快速上手和理解代码;最后,我会定期更新这些源码资源,以适应各平台技术的最新发展和市场需求。

最新推荐

recommend-type

Spring WebSocket 404错误的解决方法

主要为大家详细介绍了Spring WebSocket 404错误的解决方法,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
recommend-type

python实现WebSocket服务端过程解析

主要介绍了python实现WebSocket服务端过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
recommend-type

WebSocket实现数据库更新时前端页面刷新

主要为大家详细介绍了WebSocket实现数据库更新时前端页面刷新,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
recommend-type

基于vue和websocket的多人在线聊天室

主要介绍了基于vue和websocket的多人在线聊天室,需要的朋友可以参考下
recommend-type

java 实现websocket的两种方式实例详解

主要介绍了java 实现websocket的两种方式实例详解,一种使用tomcat的websocket实现,一种使用spring的websocket,本文通过代码给大家介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

hive中 的Metastore

Hive中的Metastore是一个关键的组件,它用于存储和管理Hive中的元数据。这些元数据包括表名、列名、表的数据类型、分区信息、表的存储位置等信息。Hive的查询和分析都需要Metastore来管理和访问这些元数据。 Metastore可以使用不同的后端存储来存储元数据,例如MySQL、PostgreSQL、Oracle等关系型数据库,或者Hadoop分布式文件系统中的HDFS。Metastore还提供了API,使得开发人员可以通过编程方式访问元数据。 Metastore的另一个重要功能是跟踪表的版本和历史。当用户对表进行更改时,Metastore会记录这些更改,并且可以让用户回滚到
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。