摄像头画面中的一个坐标点(x,y)，摄像头水平转动了角度p，这个点的坐标变成了(x2,y2)，已知摄像头的ptz值，已知摄像头的水平和垂直视角，如何计算这个点在三维坐标中和摄像头的距离，

要计算这个点在三维坐标中和摄像头的距离，我们需要知道这个点在摄像头坐标系下的坐标。假设摄像头坐标系的原点为摄像头的位置，x 轴方向为摄像头水平方向，y 轴方向为摄像头竖直方向，z 轴方向为摄像头的视线方向。那么，我们可以先将点的二维坐标(x2,y2)转换为摄像头坐标系下的三维坐标(x',y',z')，方法如下：

1. 计算点在图像平面上的位置，假设图像平面与摄像头坐标系的 x-y 平面重合，则有：
x' = z / tan(α + p) - x2
y' = z / tan(β) - y2
其中，α 和 β 分别为摄像头水平和垂直视角，p 为摄像头水平转动的角度，z 为点到摄像头的距离，需要求解。

2. 计算点与摄像头的距离，即：
distance = sqrt(x'^2 + y'^2 + z'^2)

因此，我们需要求解 z，可以通过以下公式计算：
z = h / tan(β + (y2 - cy) * dy)
其中，h 为摄像头到地面的距离，cy 为图像中心点的 y 坐标，dy 为像素与实际长度的比例。这些参数都可以通过摄像头的 ptz 值得到。

综上所述，我们可以通过上述公式计算出点在三维坐标中和摄像头的距离。