BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); 这段代码中先删除途经点，然后再添加，不能写在一起，这个帮我写一下

好的，下面是修改后的代码：

BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); // 先删除途经点
List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
    list.add(planNodeList.get(0));
}
BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); // 再添加途经点
BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);

这样修改后，代码更加清晰易懂，可以更好地维护和修改。

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boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); if (removed) { BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: sdhwaio 核对哇哈 " + list); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); showFullView(); isWayPoint = false; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 这个删除和添加是同时执行的吗？先删除再添加，帮我改一下代码

可以使用以下代码实现先删除再添加的功能：

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
if (removed) {
    List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
    for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
        list.add(planNodeList.get(0));
    }
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().setViaNodes(list);
    BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
    showFullView();
    isWayPoint = false;
} else {
    speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
}

在这段代码中，首先执行了删除操作，然后将剩余的途经点用一个列表保存起来。接着，使用 `setViaNodes()` 方法将剩余的途经点重新添加到导航 SDK 中，同时设置途经点的数量为 4。最后，关闭语音播报、删除所有途经点、重新添加途经点、显示全览图，并设置 `isWayPoint` 为 false。

protected List<List<BNRoutePlanNode>> routeList = new ArrayList<>(); 获取子列表的list

你可以使用 `get(int index)` 方法来获取 `routeList` 中指定位置的子列表。例如，获取第一个子列表可以使用以下代码：

List<BNRoutePlanNode> firstSubList = routeList.get(0);

如果你想遍历 `routeList` 中所有的子列表，可以使用以下代码：

for (List<BNRoutePlanNode> subList : routeList) {
    // 对每一个子列表进行操作
}

在上述代码中，`for` 循环会遍历 `routeList` 中的所有子列表，并将每一个子列表赋值给变量 `subList`，你可以在循环体内对 `subList` 进行操作。