BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); 这段代码中先删除途经点，然后再添加，不能写在一起，这个帮我写一下

好的，下面是修改后的代码：

BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); // 先删除途经点
List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
    list.add(planNodeList.get(0));
}
BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); // 再添加途经点
BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);

这样修改后，代码更加清晰易懂，可以更好地维护和修改。