protected List<List<BNRoutePlanNode>> routeList = new ArrayList<>(); @Override protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder() .latitude(poiInfo.getLocation().latitude) .longitude(poiInfo.getLocation().longitude) .name(poiInfo.name) .description(poiInfo.name) .build(); list.add(build); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); routeList.add(list); //设置最大途径点的个数（支持4~18个） BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); mAllPoi.clear(); setSessionOver(true); } 以上代码是添加途径点， public void deleteWayPoint(String keyWord) { if (keyWord != null) { routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().equals(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除的数据 "+keyWord +" "+routeList.toString()); List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> ed : routeList) { list.add(ed.get(0)); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 数据是 " + list.toString()); } else { BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); } }这个是删除途经点，比如说，现在有三个途经点，我删除了含有keyword的途经点，再清除所有的途经点，我删除后，list数据里面还有两条数据，那么再次添加就没有反应了，这是为什么？Debug和打印log都显示有数据，但是在地图上面没有显示添加途径点，请帮我写一下代码解决一下

根据您提供的代码，我发现您在删除途经点后，只是将剩余途经点的信息重新添加到了导航管理中，但是没有更新到地图上。

您可以尝试在删除途经点后，调用导航管理类的`setEndPoint`方法，将最后一个途经点的信息设置为终点，然后再调用`setViaNodeIndex`方法，将途经点的索引设置为0，即重新设置第一个途经点。

具体代码如下：

public void deleteWayPoint(String keyWord) {
    if (keyWord != null) {
        routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().equals(keyWord));
        android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除的数据 "+keyWord +" "+routeList.toString());
        List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
        for (List<BNRoutePlanNode> ed : routeList) {
            list.add(ed.get(0));
        }
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
        android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 数据是 " + list.toString());
        
        // 将最后一个途经点作为终点
        BNRoutePlanNode endNode = list.get(list.size() - 1);
        BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().setEndPoint(endNode);
        // 将第一个途经点作为当前途经点
        BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().setViaNodeIndex(0);
    } else {
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    }
}

希望能够解决您的问题。