xacro: in-order processing became default in ros melodic. you can drop the option.

### 回答1：
在ROS Melodic中，默认情况下使用in-order处理，您可以放弃这个选项。其中，xacro是一种XML格式的宏处理器，它可以帮助用户简化和组织机器人的描述。在ROS中，xacro通常用于生成URDF（Unified Robot Description Format）文件，这是一种机器人描述语言，可以用于描述机器人的结构、关节、传感器等信息。在ROS Melodic中，默认的处理顺序已经改为in-order，这意味着在解析xacro文件时，元素将按照它们在文件中出现的顺序进行处理。如果您不需要使用其他顺序，那么您可以不必指定处理顺序。

### 回答2：
在ROS Melodic版本中，xacro库的默认操作方式已经更新为有序处理。这意味着，处理xacro文件时，元素按照出现的顺序进行处理，而不是像以前版本那样按照元素名进行处理。这一改变是为了更清晰地处理xacro文件，保证处理的顺序与人类编写的顺序相一致。

在老版本的ROS中，xacro库默认的操作方式是不确定的，无论是无序处理还是有序处理都可能发生，这是由于在ROS Indigo版本中，xacro库默认支持无序处理，而在后来的ROS版本中，xacro库默认支持有序处理。因此，如果你想在ROS Indigo版本中使用有序处理，你需要显式地指定选项“--inorder”。

然而，在ROS Melodic版本中，用户不再需要使用选项“--inorder”，因为有序处理已经变为默认。因此，在处理xacro文件时，用户可以省略这个选项，而且元素将按照出现的顺序进行处理。这个更新使得xacro处理更加简单和直观，并且减少了由于处理顺序不确定而引起的错误。

### 回答3：
xacro是ROS中用于编写XML格式的机器人模型描述文件的工具，用于生成URDF（Unified Robot Description Format）文件。在ROS Melodic中，xacro的默认处理方式变为了按顺序处理，这意味着我们在执行xacro时不再需要使用“--inorder”参数。

在早期的ROS版本中，默认的xacro处理方式是按照标签出现的顺序来处理文件。这样做有时会导致一些问题，例如，如果一个标签在文件中定义的位置靠前，但是其依赖的其他元素却定义在它后面，那么这个标签就无法被正确处理。因此，之前在处理xacro文件时需要手动添加"--inorder"参数。

现在，ROS Melodic默认的处理方式已经改为按顺序处理，这意味着xacro会按照标签出现的顺序依次处理文件中的元素，而不会像之前那样按标签顺序处理。这样可以避免一些潜在的问题，并且使得文件的编写更加简单和直观。

总的来说，这个改变并不会对大多数用户产生太大的影响，但是对于那些熟悉xacro处理方式的用户来说，需要知道这个改变，并在使用时不再手动添加"--inorder"参数。