写一段 esp8266 组播通信的程序

好的，这里为您提供一个简单的 ESP8266 组播通信程序示例：

首先，需要在 Arduino IDE 中安装 ESP8266 Arduino Core 库，并在 Sketch 中引入以下头文件：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>

然后，在 setup() 函数中初始化 ESP-NOW 库，并设置当前设备的 MAC 地址和组 ID：

void setup() {
  // 初始化 ESP-NOW 库
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  if (esp_now_init() != 0) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }
  
  // 设置当前设备的 MAC 地址和组 ID
  uint8_t mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
  esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_COMBO);
  esp_now_set_mac(mac);
  esp_now_add_group(1);
  
  // 注册接收回调函数
  esp_now_register_recv_cb(onDataReceived);
}

其中，onDataReceived() 是接收回调函数，用于处理接收到的数据包。代码如下：

void onDataReceived(uint8_t *mac, uint8_t *data, uint8_t len) {
  // 处理接收到的数据包
  Serial.print("Received data from ");
  Serial.print(mac[0], HEX);
  Serial.print(mac[1], HEX);
  Serial.print(mac[2], HEX);
  Serial.print(mac[3], HEX);
  Serial.print(mac[4], HEX);
  Serial.print(mac[5], HEX);
  Serial.print(": ");
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    Serial.print((char)data[i]);
  }
  Serial.println();
}

最后，在 loop() 函数中发送数据包：

void loop() {
  // 发送数据包到组 ID 1
  uint8_t data[] = "Hello, world!";
  esp_now_send_group(1, data, sizeof(data));
  
  delay(1000);
}

完整的代码如下：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>

void onDataReceived(uint8_t *mac, uint8_t *data, uint8_t len);

void setup() {
  // 初始化 ESP-NOW 库
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  if (esp_now_init() != 0) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }
  
  // 设置当前设备的 MAC 地址和组 ID
  uint8_t mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
  esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_COMBO);
  esp_now_set_mac(mac);
  esp_now_add_group(1);
  
  // 注册接收回调函数
  esp_now_register_recv_cb(onDataReceived);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送数据包到组 ID 1
  uint8_t data[] = "Hello, world!";
  esp_now_send_group(1, data, sizeof(data));
  
  delay(1000);
}

void onDataReceived(uint8_t *mac, uint8_t *data, uint8_t len) {
  // 处理接收到的数据包
  Serial.print("Received data from ");
  Serial.print(mac[0], HEX);
  Serial.print(mac[1], HEX);
  Serial.print(mac[2], HEX);
  Serial.print(mac[3], HEX);
  Serial.print(mac[4], HEX);
  Serial.print(mac[5], HEX);
  Serial.print(": ");
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    Serial.print((char)data[i]);
  }
  Serial.println();
}

需要注意的是，以上示例程序中的 MAC 地址和组 ID 需要根据实际情况进行修改。此外，ESP8266 的 WiFi 模块需要连接到一个无线网络才能使用 ESP-NOW 组播通信。