启动引导程序刚开始运行时微处理器是处于什么工作模式，若需要使微处理器进入irq模式如何进行模式切换，并写出相关语句

启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于特权模式。

若需要使微处理器进入irq模式，可以进行模式切换，具体步骤如下：

1. 将CPSR寄存器中的最后5位清零，即将当前的程序状态寄存器的模式位清零，进入ARM处理器的特权模式。

2. 设置CPSR寄存器中的第5位为1，即将当前的程序状态寄存器的模式位设置为irq模式。

相关语句如下：

    /* 进入irq模式 */
    asm volatile(
        "mrs r0, cpsr      \n\t"    /* 读取当前CPSR寄存器的值 */
        "bic r0, r0, #0x1F \n\t"    /* 将最后5位清零，进入特权模式 */
        "orr r0, r0, #0x12 \n\t"    /* 设置模式位为irq模式 */
        "msr cpsr, r0      \n\t"    /* 将修改后的值写入CPSR寄存器 */
    );

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启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于什么工作模式，若需要使微处理器进入IRQ模式，如何进行模式切换，写出相关语句

启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于特权级最高的处理器模式，也就是Supervisor模式。

如果需要使微处理器进入IRQ模式，可以通过修改处理器控制寄存器CPSR的模式位来进行模式切换。具体实现代码如下：

MRS R0, CPSR      ; 将当前CPSR的值读入R0寄存器
BIC R0, R0, #0x1F ; 将R0寄存器的低5位清零
ORR R0, R0, #0x12 ; 将R0寄存器的低5位设置为IRQ模式对应的值0x12
MSR CPSR, R0      ; 将修改后的CPSR值写回CPSR寄存器

其中，BIC和ORR分别表示对寄存器进行位清零和位设置操作，MSR指令则将修改后的CPSR值写回CPSR寄存器。

嵌入式系统设计中，启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于什么工作模式，若要使微处理器进入irq模式，如何进行模式切换，写出相关语句

启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于特权级最高的处理器模式，也就是Supervisor Mode。

要使微处理器进入irq模式，可以通过修改微处理器的程序状态寄存器（CPSR）中的模式位来实现。具体来说，需要将CPSR中的模式位设置为0b10010，即irq模式的模式位值。

在ARM体系结构中，可以使用汇编指令“MSR CPSR_c, rX”来实现模式切换，其中rX为寄存器，存放新的CPSR值。因此，要使微处理器进入irq模式，可以使用以下代码：

MRS r0, CPSR   ; 将当前CPSR值读入r0寄存器
BIC r0, r0, #0x1f  ; 清除原来的模式位
ORR r0, r0, #0x12  ; 设置为irq模式
MSR CPSR_c, r0  ; 将修改后的CPSR值写回CPSR

需要注意的是，进入irq模式后，需要开启中断才能响应中断请求。可以使用汇编指令“CPSIE i”来开启irq模式下的中断。