stm32智能小车点灯

STM32智能小车点灯通常是在嵌入式开发项目中，使用STM32系列微控制器作为控制核心，搭配LED灯作为输出设备。步骤大致如下：

1. **硬件准备**：连接STM32的GPIO引脚到LED灯电路上，一般通过驱动继电器或者直接连接LED。STM32有多种工作模式可以控制GPIO，如推挽输出、开漏输出等。

2. **软件配置**：在STM32CubeMX或Keil uVision等开发环境中，设置GPIO的工作模式和中断管理。将GPIO口配置为输出，并编写相应的驱动函数来控制灯的状态（亮或灭）。

3. **编写程序**：使用C语言编写主函数，利用定时器或者中断服务程序控制LED的闪烁、循环点亮等效果。例如，你可以编写一个无限循环，在循环体内切换GPIO的高低电平来控制灯的开关。

4. **调试与测试**：烧录程序到STM32芯片，通过串口或者调试工具监控程序运行，确保灯光操作正常。