module_param实现

时间: 2023-11-28 20:04:17 浏览: 139
module_param实际上是一个宏,它定义了一个模块参数,并生成了相应的代码。 具体实现中,module_param宏定义了一个静态变量,该变量保存了模块参数的值。在模块初始化时,内核会读取/sys/module/<module_name>/parameters/目录下的文件,将其中的值保存到相应的静态变量中。在模块代码中,可以通过访问该静态变量来获取模块参数的值。 此外,module_param还生成了与模块参数相关的一些函数,例如用于读写模块参数值的get/set函数,以及用于显示模块参数信息的show函数等。这些函数在模块初始化时被注册到内核中,供其他模块或用户空间程序调用。 总之,module_param实现了一种简单而方便的方式,使得内核模块可以在加载时接受一些参数的配置,从而提高了内核模块的灵活性和可配置性。
相关问题

module_param代码实现

module_param是一个宏,它定义了一个静态变量,并自动生成了相关的get/set函数和show函数。下面是module_param的代码实现: ``` #define module_param(name, type, perm) \ module_param_named(name, name, type, perm) #define module_param_named(name, value, type, perm) \ static type __param_ ## name ## _val = value; \ module_param_call(name, &param_ops_##type, &__param_ ## name ## _val, perm) #define module_param_call(name, ops, arg, perm) \ param_check_##ops(&(ops), &(arg)); \ __module_param_call(name, &(ops), (arg), sizeof(*(arg)), perm) #define __module_param_call(name, ops, arg, size, perm) \ __setup_param_call(setup_param_##name, ops, arg); \ __param_check_##name##_##ops((arg)); \ static struct kernel_param __param_arr_##name \ __used \ __attribute__((section(".param"), aligned(sizeof(void *)))) \ = { \ .name = __stringify(name), \ .ops = ops, \ .arg = (void *)arg, \ .size = size, \ .perm = perm, \ }; \ __setup_param(setup_param_##name, __param_arr_##name.ops, __param_arr_##name.arg); #define __setup_param_call(fn, ops, arg) \ static int __init fn(void) \ { \ param_array_ops(ops, arg); \ return 0; \ } #define __setup_param(fn, ops, arg) \ core_param(fn, ops, arg, sizeof(*(arg))) #define __param_check(name, p) \ __param_check_##name(p) #define __param_check_string(name, p) \ __param_check_string_##name(p) #define __param_check_charp(name, p) \ __param_check_charp_##name(p) #define __param_check_bool(name, p) \ __param_check_bool_##name(p) #define __param_check_invbool(name, p) \ __param_check_invbool_##name(p) #define __param_check_invbool_y(name, p) \ __param_check_invbool_y_##name(p) #define __param_check_invbool_n(name, p) \ __param_check_invbool_n_##name(p) #define __param_check_int(name, p) \ __param_check_int_##name(p) #define __param_check_long(name, p) \ __param_check_long_##name(p) #define __param_check_ulong(name, p) \ __param_check_ulong_##name(p) #define __param_check_byte(name, p) \ __param_check_byte_##name(p) #define __param_check_short(name, p) \ __param_check_short_##name(p) #define __param_check_ushort(name, p) \ __param_check_ushort_##name(p) #define __param_check_uint(name, p) \ __param_check_uint_##name(p) #define __param_check_intvec(name, p) \ __param_check_intvec_##name(p) #define __param_check_charpvec(name, p) \ __param_check_charpvec_##name(p) #define __param_check_boolvec(name, p) \ __param_check_boolvec_##name(p) ... ``` module_param宏的实现是比较复杂的,其中包含了大量的宏定义和函数调用。在使用module_param宏时,实际上只需要了解其基本用法,而不需要了解其详细实现。

module_param_named代码实现

module_param_named是一个宏,用于在内核模块中定义一个可被用户空间修改的参数,并且该参数可以在模块加载时被指定。下面是一个示例代码实现: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int my_param = 0; module_param_named(my_param, my_param, int, S_IRUSR | S_IWUSR); static int __init my_module_init(void) { printk(KERN_INFO "my_param=%d\n", my_param); return 0; } static void __exit my_module_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye\n"); } module_init(my_module_init); module_exit(my_module_exit); ``` 在此示例中,我们定义了一个名为my_param的整型参数,并使用module_param_named将其导出为可被修改的参数。第一个参数是参数的名称,第二个参数是指向该参数变量的指针,第三个参数是参数的类型,最后一个参数是参数的权限。 在模块加载时,该参数可以通过insmod命令行参数的形式进行指定。例如,如果我们想将my_param设置为5,可以使用以下命令加载该模块: ```sh insmod my_module.ko my_param=5 ``` 在模块初始化函数中,我们可以使用my_param变量来访问该参数的值。如果未指定该参数,则my_param的默认值为0。
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#include /* __init and __exit macroses */ #include /* KERN_INFO macros */ #include /* required for all kernel modules */ #include /* module_param() and MODULE_PARM_DESC() */ #include /* struct file_operations, struct file */ #include /* struct miscdevice and misc_[de]register() */ #include /* kzalloc() function */ #include /* copy_{to,from}_user() */ #include //init_task再次定义 #include "proc_relate.h" MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Wu Yimin>"); MODULE_DESCRIPTION("proc_relate kernel modoule"); static int proc_relate_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct proc_info *buf; int err = 0; buf=kmalloc(sizeof(struct proc_info)*30,GFP_KERNEL); file->private_data = buf; return err; } static ssize_t proc_relate_read(struct file *file, char __user * out,size_t size, loff_t * off) { struct proc_info *buf = file->private_data; /* 你需要补充的代码 */ } static int proc_relate_close(struct inode *inode, struct file *file) { struct buffer *buf = file->private_data; kfree(buf); return 0; } static struct file_operations proc_relate_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = proc_relate_open, .read = proc_relate_read, .release = proc_relate_close, .llseek = noop_llseek }; static struct miscdevice proc_relate_misc_device = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "proc_relate", .fops = &proc_relate_fops }; static int __init proc_relate_init(void) { misc_register(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been registered.\n"); return 0; } static void __exit proc_relate_exit(void) { misc_deregister(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been unregistered\n"); } module_init(proc_relate_init); module_exit(proc_relate_exit);补充这段代码需要补充的函数部分,使其能编译为内核模块,安装该内核模块后测试程序,运行结果类似如下:Here is parent process,pid = 7329 this is a child,pid is 7330 this is another child,pid is 7331 this is a child,pid is 7333 In thread,pid=7331 tid=7334 thread id=1254224352 this is a child,pid is 7332 this is a child,pid is 7335 ------------------------------------------------------- pid=2616 tgid=2616 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fae19000 activeMM=ffff8000fae19000 parent =1971 real_parent=1971 group_leader2616 ------------------------------------------------------- pid=2670 tgid=2670 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fa477500 activeMM=ffff8000fa477500 parent =2616 real_parent=2616 group_leader2670 -------------------------------------------------------

解释代码void LedOn(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led Off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedOff(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led on or off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be one of the following values: * @arg GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15: set related pin on * @arg (GPIO_PIN_0<<16)~(GPIO_PIN_15<<16): clear related pin off */ void LedOnOff(GPIO_Module* GPIOx, uint32_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Toggles the selected Led. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedBlink(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->POD ^= Pin; } /** * @brief Assert failed function by user. * @param file The name of the call that failed. * @param line The source line number of the call that failed. */ #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) { } } #endif // USE_FULL_ASSERT /** * @brief Main program. */ int main(void) { /*SystemInit() function has been called by startup file startup_n32g45x.s*/ /* Initialize Led1~Led5 as output pushpull mode*/ LedInit(PORT_GROUP1, LED1_PIN | LED2_PIN); LedInit(PORT_GROUP2, LED3_PIN | LED4_PIN | LED5_PIN); /*Turn on Led1*/ LedOn(PORT_GROUP1, LED1_PIN); while (1) { /*LED1_PORT and LED2_PORT are the same port group.Enable Led2 blink and not effect Led1 by Exclusive-OR * operation.*/ LedBlink(PORT_GROUP1, LED2_PIN); /*LED3_PORT, LED4_PORT and LED5_PORT are the same port group.*/ /*Turn Led4 and Led5 off and not effect other ports by PBC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOff(PORT_GROUP2, LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn Led4 and Led5 on,turn Led3 off and not effect other ports by PBSC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED3_PIN),then PORT_GROUP2->POD|=(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOnOff(PORT_GROUP2, (LED3_PIN << 16) | LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn on Led3*/ LedOn(PORT_GROUP2, LED3_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); } }

class PointnetSAModuleMSG(_PointnetSAModuleBase): """Pointnet set abstraction layer with multiscale grouping""" def __init__(self, *, npoint: int, radii: List[float], nsamples: List[int], mlps: List[List[int]], bn: bool = True, use_xyz: bool = True, pool_method='max_pool', instance_norm=False): """ :param npoint: int :param radii: list of float, list of radii to group with :param nsamples: list of int, number of samples in each ball query :param mlps: list of list of int, spec of the pointnet before the global pooling for each scale :param bn: whether to use batchnorm :param use_xyz: :param pool_method: max_pool / avg_pool :param instance_norm: whether to use instance_norm """ super().__init__() assert len(radii) == len(nsamples) == len(mlps) self.npoint = npoint self.groupers = nn.ModuleList() self.mlps = nn.ModuleList() for i in range(len(radii)): radius = radii[i] nsample = nsamples[i] self.groupers.append( pointnet2_utils.QueryAndGroup(radius, nsample, use_xyz=use_xyz) if npoint is not None else pointnet2_utils.GroupAll(use_xyz) ) mlp_spec = mlps[i] if use_xyz: mlp_spec[0] += 3 self.mlps.append(pt_utils.SharedMLP(mlp_spec, bn=bn, instance_norm=instance_norm)) self.pool_method = pool_method这是PointnetSAModuleMSG的代码,而这是selfattention的代码:class SelfAttention(nn.Module): def __init__(self, in_channels, reduction=4): super(SelfAttention, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool1d(1) self.fc1 = nn.Conv1d(in_channels, in_channels // reduction, 1, bias=False) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.fc2 = nn.Conv1d(in_channels // reduction, in_channels, 1, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): b, c, n = x.size() y = self.avg_pool(x) y = self.fc1(y) y = self.relu(y) y = self.fc2(y) y = self.sigmoid(y) return x * y.expand_as(x);我想将SelfAttention作为PointnetSAModuleMSG的子模块,我是为了加入SA注意力机制,所以需要对PointnetSAModuleMSG进行修改。我想在每个SA模块中添加一个注意力机制,以使得网络可以更好地聚焦于重要的点。具体实现方式是在每个SA模块的最后一层MLP后加入一个Self-Attention层,(如SelfAttention类所示)用于计算每个点的注意力分数。你可以给我写出详细的修改代码吗?

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