yocto调试新的驱动

在Yocto中调试新的驱动程序通常需要以下步骤：

1. 在Yocto中添加驱动程序

您可以将驱动程序源代码添加到Yocto中，通常放置在meta-layer中。然后在Yocto配置文件中将其包含在构建中。您可以使用Bitbake命令来编译和构建驱动程序。

2. 将驱动程序加载到目标系统中

将驱动程序编译为内核模块后，您需要将它们加载到目标系统中。您可以使用modprobe命令加载驱动程序。如果有任何错误，可以使用dmesg命令查看内核输出，以确定问题的根本原因。

3. 进行调试

要调试新的驱动程序，您可以使用gdb调试器。您需要在目标系统上安装gdb，并使用gdbserver将其附加到正在运行的内核模块进程中。然后，您可以使用gdb命令在目标系统上调试内核模块。

4. 打印调试信息

您可以使用printk或dev_dbg函数在驱动程序中打印调试信息。printk函数将输出到内核日志中，您可以使用dmesg命令查看它们。dev_dbg函数将输出到调试设备中，您需要在目标系统中安装调试设备和驱动程序才能查看它们。

这是在Yocto中调试新驱动程序的基本过程。可以在Yocto官方文档中找到更多信息。