设计算法并编写程序，循环输入学生成绩，直到输入-99 时结束循环，计算学生的平均成绩。

下面是一种可能的实现方式（使用Python语言）：

sum = 0
count = 0
while True:
    score = int(input("请输入学生成绩（输入-99结束）："))
    if score == -99:
        break
    sum += score
    count += 1

if count == 0:
    print("没有输入任何成绩")
else:
    print("学生的平均成绩为：", sum / count)

程序中使用了一个`while`循环，通过不断读入学生的成绩（使用`input`函数），并将其加到一个累加器`sum`中，同时记录输入的成绩数量（使用一个计数器`count`）。当输入的成绩为-99时，跳出循环，计算平均成绩并输出。需要注意的是，如果没有输入任何成绩，就不能进行平均值的计算，因此在计算平均值前需要判断`count`的值是否为0。