ProductOrder byCode = productOrderService.getByCode(order_code); log.info("删除订单-{}", byCode.toString()); boolean b = productOrderService.deleteList(new Integer[]{byCode.getProductOrder_id()}); if (b) { log.info("删除订单成功"); object.put("success", true); } return object.toJSONString(); }
时间: 2024-04-03 12:33:08 浏览: 59
这段代码是关于删除订单的,首先通过订单编号获取订单信息,然后将订单信息的ID作为参数传递给deleteList方法,该方法会删除对应ID的订单,并返回一个布尔值表示是否删除成功。如果删除成功,将success字段设置为true,并将JSON对象转换为字符串返回。其中,log.info用于记录日志信息。
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try: buf = fig.canvas.tostring_rgb() except AttributeError: fig.canvas.draw() buf = fig.canvas.tostring_rgb() cols, rows = fig.canvas.get_width_height() img_array = np.frombuffer(buf, dtype=np.uint8).reshape(rows, cols, 3) result = cv2.cvtColor(img_array, cv2.COLOR_RGB2BGR) plt.close()
这段代码的作用是将 matplotlib 中的图形转换为 OpenCV 中的图像格式并关闭图形窗口。首先,代码尝试使用 `fig.canvas.tostring_rgb()` 方法将图像转换为 RGB 字符串表示。如果该方法不存在(即出现 `AttributeError` 错误),则使用 `fig.canvas.draw()` 方法绘制图形,并再次尝试将图像转换为 RGB 字符串。然后,通过 `fig.canvas.get_width_height()` 获取图像的宽度和高度。接下来,使用 `np.frombuffer()` 将 RGB 字符串转换为 `np.uint8` 类型的数组,并通过 `reshape()` 方法将其重塑为原始图像的形状。最后,使用 `cv2.cvtColor()` 将 RGB 图像转换为 BGR 格式(OpenCV 默认使用 BGR 格式)。最后,调用 `plt.close()` 方法关闭 matplotlib 图形窗口。
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { double XSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 0); XActVel.Text = XSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double YSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 1); YActVel.Text = YSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double ZSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 2); ZActVel.Text = ZSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double XPos = 0; XPos= LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 0); XActPos.Text = XPos.ToString() + " Pluse"; double YPos = 0; YPos =LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 1); YActPos.Text = YPos.ToString() + " Pluse"; double ZPos = 0; ZPos= LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 2); ZActPos.Text = ZPos.ToString() + " Pluse";
这段代码是一个计时器 Tick 事件的处理函数,用于实时读取三个轴的速度和位置信息,并在界面上显示出来。首先分别调用 LTDMC 库中的 dmc_read_current_speed 和 dmc_get_position 函数,读取三个轴的实时速度和位置信息,分别保存在 XSpeed、YSpeed、ZSpeed、XPos、YPos 和 ZPos 变量中。然后将这些变量的值转换成字符串形式,并拼接上单位 Pluse/s 或 Pluse,最后分别更新对应的界面文本框(XActVel、YActVel、ZActVel、XActPos、YActPos 和 ZActPos)的文本内容。这样就可以实时显示出三个轴的运动状态了。