写一个应用层控制和读取gpio值的程序，要求如下：1、可以控制要输出的高低电平。2、设置为输入模式时可以读出外部的值为多少。3、一个gpio设置为输出模式，输出为高电平，另一个gpio设置为输入模式，读取对应的输入电平，判断是否和输出模式电平一样，是返回0，不是返回-1

下面是一个示例的C语言程序，用于控制和读取GPIO值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

#define GPIO_OUT_PIN 17
#define GPIO_IN_PIN 18

int main() {
    int fd, ret;
    struct gpiochip_info chip_info;
    struct gpioline_info line_info;
    struct gpiohandle_request req;
    struct gpiohandle_data data;

    // 打开GPIO设备
    fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("无法打开GPIO设备");
        return -1;
    }

    // 获取GPIO芯片信息
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &chip_info);
    if (ret < 0) {
        perror("无法获取GPIO芯片信息");
        close(fd);
        return -1;
    }

    printf("GPIO芯片名称: %s\n", chip_info.name);

    // 获取GPIO输出引脚信息
    line_info.line_offset = GPIO_OUT_PIN;
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL, &line_info);
    if (ret < 0) {
        perror("无法获取GPIO输出引脚信息");
        close(fd);
        return -1;
    }

    printf("GPIO输出引脚名称: %s\n", line_info.name);

    // 设置GPIO输出引脚为输出模式
    req.lineoffsets[0] = GPIO_OUT_PIN;
    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    req.lines = 1;
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
    if (ret < 0) {
        perror("无法获取GPIO输出引脚句柄");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置GPIO输出引脚为高电平
    data.values[0] = 1;
    ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);
    if (ret < 0) {
        perror("无法设置GPIO输出引脚电平");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 获取GPIO输入引脚信息
    line_info.line_offset = GPIO_IN_PIN;
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL, &line_info);
    if (ret < 0) {
        perror("无法获取GPIO输入引脚信息");
        close(fd);
        return -1;
    }

    printf("GPIO输入引脚名称: %s\n", line_info.name);

    // 设置GPIO输入引脚为输入模式
    req.lineoffsets[0] = GPIO_IN_PIN;
    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT;
    req.lines = 1;
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
    if (ret < 0) {
        perror("无法获取GPIO输入引脚句柄");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 读取GPIO输入引脚电平
    ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);
    if (ret < 0) {
        perror("无法读取GPIO输入引脚电平");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 判断输入电平是否与输出电平一致
    if (data.values[0] == 1) {
        printf("输入电平与输出电平一致，返回0\n");
        ret = 0;
    } else {
        printf("输入电平与输出电平不一致，返回-1\n");
        ret = -1;
    }

    // 关闭GPIO设备
    close(fd);

    return ret;
}

请确保将 `GPIO_OUT_PIN` 和 `GPIO_IN_PIN` 的值分别设置为所需的输出和输入引脚的GPIO编号。请根据您的实际硬件进行调整。

这个程序会打开 `/dev/gpiochip0` 设备，获取GPIO芯片信息，并设置指定的GPIO引脚为输入或输出模式。然后，它将设置输出引脚为高电平，并读取输入引脚的电平，并与输出引脚的电平进行比较。最后，根据比较结果返回0或-1。