halcon实现数字图像的平移变换

Halcon中可以使用affine_trans_image函数实现图像的平移变换，具体步骤如下：

1. 定义平移变换矩阵：

dx := 50.0  // x方向平移距离
dy := 50.0  // y方向平移距离
hom_mat2d_identity (HomMat2D)
hom_mat2d_translate (HomMat2D, dx, dy, HomMat2D)

2. 进行平移变换：

affine_trans_image (Image, ImageTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')

其中，Image为原始图像，ImageTrans为平移后的图像，'constant'表示采用常数插值法，'false'表示不保留背景像素。