can 2.0标准协议

Controller Area Network (CAN) 是一种串行通信协议，最初由罗伯特·博丁 (Robert Bosch GmbH) 开发，用于在汽车电子系统中的设备之间进行通信。

CAN 2.0 是 CAN 协议的第二代标准，包括两种速率：低速 CAN (LS-CAN) 和高速 CAN (HS-CAN)。LS-CAN 的最大传输速率为 125 kbps，HS-CAN 的最大传输速率为 1 Mbps。

CAN 2.0 标准协议的特点包括：

1. 可靠性高：CAN 2.0 采用了差分信号传输技术，可以有效地抵抗噪声和干扰，从而保证了数据传输的可靠性。

2. 支持多主机：CAN 2.0 允许多个主机同时访问网络，可以实现分布式控制系统的设计。

3. 数据帧格式灵活：CAN 2.0 的数据帧格式可以根据不同的应用场景进行灵活配置，例如可以选择标准帧或扩展帧、数据长度等。

4. 低成本：CAN 2.0 的硬件成本相对较低，适合于大规模应用。

CAN 2.0 协议已经广泛应用于汽车电子系统、工业自动化、医疗设备等领域。