CAN2.0 AB协议:标准与扩展格式详解
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更新于2024-07-22
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CAN2.0 AB协议是CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线标准的更新版本,它在原有CAN1.0和CAN1.1的基础上进行了改进,以满足更多应用领域对通讯报文识别位的标准化需求。CAN总线最初的设计用于汽车电子系统,但随着其灵活性和可靠性逐渐被认可,它也扩展到了工业控制、航空航天、医疗设备等多个领域。
在CAN2.0版本中,引入了两种报文格式:标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)。标准格式保持原有的11位识别符,适用于不需要宽范围地址的应用,而扩展格式则增加了29位的地址范围,允许更大的系统规模和更精细的设备区分。通过保留CAN1.2规范中的第一个报文格式位,这两种格式可以共存于同一网络中,使得既有标准格式仪器也能与扩展格式的设备通信,增强了系统的兼容性。
CAN2.0 AB协议的A部分主要详细描述了CAN报文的基本结构,包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧以及帧间空间等。这部分着重于标准格式的规范,对于发送器和接收器的定义、报文校验、编码方法、错误检测和标定、故障界定以及位定时要求都有详尽的说明。同时,它还提及了增加CAN振荡器容差和可能的协议修改,确保在实际应用中能够适应不同条件下的性能要求。
B部分则是关于标准格式和扩展格式的专门说明,这部分内容对于那些选择使用扩展格式的用户来说至关重要,因为它涵盖了如何有效地利用扩展地址空间,并处理两种格式报文在网络中的交互。
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