memset(pBuffer,0,8); pBuffer[0] = 0x00; //根据文档强制设置为0x00 pBuffer[1] = (pBuffer[1] & 0xf0) | pSignalGroup->FDR_020ms_PDU05_RC & (uint8)0x0f; //RC pBuffer[1] = (pBuffer[1] & 0xef) | (pSignalGroup->ACCGoReq & 0x01u) << 4; pBuffer[1] = (pBuffer[1] & 0x1f) | (pSignalGroup->ACCSysSts & 0x07) << 5; pBuffer[2] = (pBuffer[2] & 0xf8) | (pSignalGroup->ACCSysFltSts_SCS & 0x07u); pBuffer[2] = (pBuffer[2] & 0xc7) | (pSignalGroup->ACCSysFltSts & 0x07u) << 3; pBuffer[2] = (pBuffer[2] & 0x3f) | (pSignalGroup->ACCAccReqSts & 0x03) << 6; pBuffer[3] = pSignalGroup->ACCAccReqVal >> 3; pBuffer[4] = (pBuffer[4] & 0x1f) | ((uint8)(pSignalGroup->ACCAccReqVal & 0x0007)) << 5; pBuffer[4] = (pBuffer[4] & 0xef) | (pSignalGroup->ACCSdslReq & 0x01) << 4;是什么含义?
时间: 2024-04-28 17:19:25 浏览: 241
这段代码是对一个缓冲区的一系列操作,根据不同的变量值将缓冲区中的不同位置赋上对应的数值。这里具体实现了以下功能:
1. 将缓冲区的前8个字节全部清零。
2. 将缓冲区的第一个字节设置为0x00。
3. 将缓冲区的第二个字节的低4位设置为pSignalGroup->FDR_020ms_PDU05_RC的低4位,高4位设置为pSignalGroup->ACCGoReq的最低位。
4. 将缓冲区的第二个字节的高3位设置为pSignalGroup->ACCSysSts的低3位。
5. 将缓冲区的第三个字节的低3位设置为pSignalGroup->ACCSysFltSts_SCS的低3位,高3位设置为pSignalGroup->ACCSysFltSts的低3位。
6. 将缓冲区的第三个字节的中间2位设置为pSignalGroup->ACCAccReqSts的低2位。
7. 将缓冲区的第四个字节设置为pSignalGroup->ACCAccReqVal右移3位的结果。
8. 将缓冲区的第五个字节的低3位设置为pSignalGroup->ACCAccReqVal的低3位,高1位设置为pSignalGroup->ACCSdslReq的最低位。
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <pthread.h> #include <sys/time.h> #include <unistd.h> #include <pwd.h> #include <signal.h> #include <list> #include <algorithm> #include <iostream> #include <map> #include <string> #include <queue> #include <vector> #include <sstream> #define LOG_BRASERO_NUM 15 using namespace std; static char *g_cpBrasero[] = { (char *) "ID", (char *) "刻录时间", (char *) "刻录机型号", (char *) "光盘属性", (char *) "刻录状态", (char *) "计算机帐户", (char *) "文件名称", (char *) "文件大小", (char *) "文件类型", (char *) "测试1", (char *) "测试2", (char *) "测试3", (char *) "测试4", (char *) "测试5", (char *) "测试6", }; typedef struct _tagBraseroLog { char cpValue[1024]; } BRASEROLOG; int uosaarch_line_parse(char *pBuffer) { int index, len,lastLen; int ret = 0; char *begin = NULL; char *end = NULL; char *lastEnd = NULL; //debug printf("进入了扫描"); BRASEROLOG BraseroLog[LOG_BRASERO_NUM]; memset(&BraseroLog, 0, LOG_BRASERO_NUM * sizeof(BRASEROLOG)); for (index = 0; index < LOG_BRASERO_NUM; index++) { begin = strstr(pBuffer, g_cpBrasero[index]); if(NULL == begin) continue; begin=strstr(begin,"="); end = strstr(pBuffer, g_cpBrasero[index + 1]); //end--; if (begin != NULL) { len = strlen("="); unsigned long strSize = end - begin - len ; printf("BraseroLOg[%d]=%s\n",index,BraseroLog[index].cpValue); //strncpy(BraseroLog[index].cpValue, begin + len, std::min(strSize, sizeof(BraseroLog[index].cpValue) - 1)); // printf("PrintLog[%d] = %s\n",index,BraseroLog[index].cpValue); } return 0; } return 1; } int main(){ char a[500] = "ID=1689309873, 刻录时间=2023-07-14 12:44:34, 刻录机型号=TSSTcorp-CDDVDW-SE-218CB-R95M6YMDA00008, 光盘属性=DVD+R, 刻录状态=成功, 计算机帐户=hba, 文件名称=/home/hba/Desktop/刻录测试文件.txt, 文件大小=66 B, 文件类型=文档"; uosaarch_line_parse(a); return 0; }
你的代码主要是定义了一个函数 `uosaarch_line_parse` 来解析字符串,并将解析结果存储在 `BRASEROLOG` 结构体数组中。然后在 `main` 函数中调用了 `uosaarch_line_parse` 函数进行测试。
然而,在你的代码中有一些问题需要解决:
1. 在 `uosaarch_line_parse` 函数中,你使用了 `printf` 函数来打印调试信息。但是你没有在代码开头包含 `<stdio.h>` 头文件,所以编译器会发出警告。你需要在开头包含 `<stdio.h>` 头文件来解决这个问题。
2. 在 `uosaarch_line_parse` 函数中,你使用了 `strstr` 函数来查找字符串中的子字符串。然而,你没有检查 `strstr` 函数的返回值是否为 `NULL`。如果 `strstr` 函数找不到子字符串,它会返回 `NULL`,但你没有对这种情况进行处理。你需要在使用 `strstr` 函数之后,检查返回值是否为 `NULL`。
3. 在 `uosaarch_line_parse` 函数中,你使用了 `strncpy` 函数来将解析结果拷贝到 `BraseroLog` 结构体数组中。但是你注释掉了这行代码,并且没有使用其他方法将解析结果拷贝到结构体数组中。你需要取消注释这行代码,并确保解析结果正确地拷贝到结构体数组中。
4. 在 `uosaarch_line_parse` 函数中,你在循环的最后一行使用了 `return 1;`。这意味着只会处理第一个子字符串,并且函数会在第一个子字符串处理完成后立即返回。如果你想处理所有的子字符串并返回结果,你需要将 `return 1;` 移到循环结束后,以确保所有子字符串都被处理。
综上所述,你需要解决上述问题并进行适当的修改,以确保代码能够正确地解析字符串并返回结果。
dalsa相机提供的GigE-V Framework for Linux 32/64-Bit的sdk simple_demo中,我想把数据取出来通过udp协议发送出去,有代码吗
以下是将GigE-V Framework for Linux 32/64-Bit的sdk simple_demo中的数据通过UDP协议发送出去的示例代码。
首先,我们需要在代码中添加UDP相关的头文件和定义:
```c
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define SERVER_PORT 8888
#define BUFFER_SIZE 1024
```
然后,在main函数中添加如下代码:
```c
int main(int argc, char* argv[])
{
// 初始化DALSA相机
...
// 初始化UDP套接字
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0)
{
perror("socket creation failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
// 获取图像数据并发送
while (1)
{
// 获取图像数据
PvBuffer* pBuffer = NULL;
if (mCamera->RetrieveBuffer(&pBuffer, NULL, 2000) != ePvErrSuccess)
continue;
// 将图像数据发送到指定IP和端口
if (sendto(sockfd, pBuffer->GetDataPointer(), pBuffer->GetSize(), 0, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
{
perror("sendto failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 释放图像数据缓存
mCamera->QueueBuffer(pBuffer);
}
// 关闭DALSA相机和UDP套接字
...
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先初始化了UDP套接字,并将其绑定到本地IP地址和指定端口。然后,我们在一个while循环中获取图像数据,并将其发送到指定的IP地址和端口。在发送完成后,我们需要调用QueueBuffer函数将图像缓存释放,以便下一次获取图像数据。最后,我们关闭DALSA相机和UDP套接字。
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