设置四个进程到达时间为分别为530、540、480、590，运行时间分别为50、10、120、20，测试Ubuntu系统进程调度算法。要求设计一个c程序调用系统函数，输出四个进程的arrivetime 、endtime 、requesttime。

在Linux的Ubuntu系统中，你可以通过`<sys/time.h>`头文件以及系统调用来模拟这样的进程调度场景。首先，你需要创建一个C程序，使用`clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)`获取当前时间和`usleep()`函数来调整进程睡眠时间。下面是一个简单的示例程序设计：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define PROCESS_COUNT 4

void print_times(pid_t pid, long long arrivetime, long long requesttime, long long endtime) {
    printf("Process %d:\n", pid);
    printf("Arrival Time: %lld\n", arrivetime);
    printf("Request Time: %lld\n", requesttime);
    printf("End Time: %lld\n", endtime);
}

int main() {
    struct timespec start_time, end_time;
    struct timespec req_times[PROCESS_COUNT] = {
        {530 * NSEC_PER_SEC, 0}, // Process 1: Arrival at 530 sec, Request time 50 sec
        {540 * NSEC_PER_SEC, 10 * NSEC_PER_SEC}, // Process 2: Arrival at 540 sec, Request time 10 sec
        {480 * NSEC_PER_SEC, 120 * NSEC_PER_SEC}, // Process 3: Arrival at 480 sec, Request time 120 sec
        {590 * NSEC_PER_SEC, 20 * NSEC_PER_SEC}  // Process 4: Arrival at 590 sec, Request time 20 sec
    };

    for (int i = 0; i < PROCESS_COUNT; i++) {
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
        usleep(req_times[i].tv_nsec); // Simulate the process running with requested time
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end_time);

        // Calculate the actual end time by adding the request time to the arrival time
        long long actual_end_time = start_time.tv_sec + start_time.tv_nsec / NSEC_PER_SEC + req_times[i].tv_nsec / NSEC_PER_SEC;

        print_times(i+1, start_time.tv_sec * NSEC_PER_SEC, req_times[i].tv_nsec, actual_end_time * NSEC_PER_SEC);
    }

    return 0;
}

这个程序会按照进程的请求时间开始睡眠，并在结束时打印出每个进程的到达时间、请求时间和结束时间。

注意：由于实际进程调度是由操作系统内核完成的，这里只是模拟了过程，并非真实地展示了实际的Ubuntu系统调度算法的结果。真实的进程调度可能会受到优先级、抢占策略等多种因素影响。