void AddSamples(const MLaneId& laneId, SSD::SimPoint3DVector& path) { MLaneInfo laneInfo; if (SimOneSM::GetLaneSample(laneId.ToString(), laneInfo)) { path.reserve(path.size() + laneInfo.centerLine.size()); for (auto& pt : laneInfo.centerLine) { path.push_back(pt); } } }

这段代码是一个函数定义，函数名为AddSamples，接受两个参数：一个是类型为MLaneId的laneId，另一个是类型为SSD::SimPoint3DVector的path。

函数内部首先创建了一个MLaneInfo对象laneInfo。

接下来通过调用SimOneSM::GetLaneSample函数，将laneId转换为字符串并传入，同时将返回的结果存储在laneInfo中。如果获取成功（即返回true），则执行以下操作：

1. 调用path的reserve函数，将path的容量扩展到当前大小加上laneInfo.centerLine的大小。这样可以避免多次重新分配内存。

2. 使用一个循环遍历laneInfo.centerLine中的每个元素，将其依次添加到path的末尾。

总的来说，这段代码的作用是将laneInfo.centerLine中的元素添加到path中。