S-Function Builder如何调用外部DLL库文件，是否有示例

S-Function Builder可以通过使用外部C/C++库文件来扩展S-Function功能。在S-Function Builder中，用户可以使用mex函数接口调用外部DLL库文件。

以下是一个简单的示例，展示如何在S-Function Builder中调用外部DLL库文件：

1. 创建一个新的S-Function Builder模块，选择C++语言。

2. 在S-Function Builder中，选择“Add Custom Code”选项，然后在“Sources”选项卡下添加以下代码：

#include <mex.h> 
#include <windows.h> 

typedef int (*MYFUNCTION)(int); // 定义一个指向外部DLL中函数的指针

static HMODULE hModule = NULL; // 定义用于存储DLL句柄的全局变量

static MYFUNCTION myFunction = NULL; // 定义用于存储函数指针的全局变量

#define DLL_PATH "myDLL.dll" // 定义外部DLL文件名

void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // ...
}

void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // ...
}

#define MDL_START
void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // 加载外部DLL
    hModule = LoadLibrary(DLL_PATH);
    
    // 获取外部DLL中的函数指针
    if(hModule != NULL)
    {
        myFunction = (MYFUNCTION)GetProcAddress(hModule, "myFunction");
    }
}

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // 调用外部DLL中的函数
    int input = *mxGetPr(INPUT_PORT); // 假设输入端口是一个标量
    int output = myFunction(input);
    
    // 将结果输出到输出端口
    *mxGetPr(OUTPUT_PORT) = (double)output;
}

#define MDL_TERMINATE
void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // 卸载外部DLL
    if(hModule != NULL)
    {
        FreeLibrary(hModule);
    }
}

3. 在“Include”选项卡下添加外部DLL库文件的头文件和库文件路径。

4. 在“Link”选项卡下添加外部DLL库文件的库文件。

5. 编译S-Function Builder模块，并将其添加到Simulink模型中。

6. 在Simulink模型中，连接一个输入端口和一个输出端口，并使用Simulink Verification and Validation工具箱中的“Signal Builder”块来生成输入信号。

7. 运行模型，查看输出结果。

注意：在使用外部DLL库文件时，需要确保编译器和外部库文件是兼容的。

这是一个简单的示例，但是您可以根据自己的需要进行修改和扩展。