stm32f407捕获测量频率

STM32F407是一款常见的嵌入式微控制器，适用于各种应用场合。其中，STM32F407的捕获测量频率功能可用于实现对外部信号的检测和处理。

在使用STM32F407进行捕获测量频率时，需要先配置相应的定时器模块。首先，需要选择所需的定时器，例如TIM1或TIM2，并设置相应的输入捕获通道。其次，需要配置捕获模式，选择所需的捕获边缘（上升沿/下降沿/双边沿）和捕获触发条件（立即/定时/触发输入源）。最后，还需配置计数器和预分频器等相关参数。

一旦完成定时器模块的设置，STM32F407就可以捕获外部信号，并通过相关的中断处理程序进行数据处理和计算。可以利用定时器的定时功能，设定一定的时间间隔，并在每个时间间隔内进行测量，从而获得更加准确的测量结果。

通过STM32F407的捕获测量频率功能，可以实现对各种频率信号的精确测量和处理，包括PWM信号、方波信号、脉冲信号等。这为各种应用场合提供了更加灵活、高效的解决方案，例如电机控制、传感器检测、信号分析等等。

相关问题

stm32 hal输入捕获测量频率

### STM32 HAL 库实现输入捕获测量信号频率

#### 使用TIMx通道进行输入捕获

为了利用STM32 HAL库完成输入捕获并用于测量外部信号的频率，通常会选择一个通用定时器（比如 TIM2, TIM3 等），并将该定时器的一个通道配置成输入捕获模式。当检测到上升沿或下降沿触发事件时，会自动记录当前计数值至相应的寄存器中。

// 初始化结构体定义
static void MX_TIM2_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim2;
    
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 83;      // 设置预分频系数
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;     // 自动重装载值设置为最大
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK){
        Error_Handler();            // 错误处理函数声明
    }
}

#### 配置输入捕获通道

接下来要做的就是针对具体哪个GPIO引脚作为输入端口来进行捕获操作，并指定其极性以及滤波参数等细节[^1]。

void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_icHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(tim_icHandle->Instance==TIM2){
        /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */
        
        /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      
        /**TIM2 GPIO Configuration    
        PA0-WKUP     ------> TIM2_CH1 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* TIM2 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    }
}

/* TIM2 capture callback function */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t IC_Val1=0 , IC_Val2=0 ;
    static uint16_t Period=0,Frequency_Hz=0;
   
    switch(htim->Channel)
    {
        case HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 :
          IC_Val2=__HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1); // 获取最新一次捕获的时间戳
        
          Frequency_Hz=(SystemCoreClock/(Period*(htim->Init.Prescaler+1)))/1000 ; // 计算频率
          
          printf("Frequency=%dHz\n",Frequency_Hz);
         
         break;
     
       default:
           break;
   } 
}

上述代码展示了如何初始化定时器及其对应的中断服务程序，在每次发生捕捉之后都会调用`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`回调函数来计算两次边沿之间经过了多少个周期从而得出被测信号的实际频率[^2]。

stm32关闭输入捕获测量频率

STM32的输入捕获功能通常用于测量外部信号的频率，如脉冲信号。如果你想关闭输入捕获并停止测量，可以按照以下步骤操作：

1. **禁用GPIO输入**：如果你正在使用GPIO作为输入捕获通道，首先需要关闭GPIO的中断，并将GPIO配置回普通输入模式。例如，在Keil STM32Cube库中，你可以使用`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;`来设置GPIO为浮空输入。

2. **清除输入捕获寄存器**：清除IT（Interrupt Trigger）位，比如对于 TIMx Capture Compare Register（TIMx_CCR1），可以用`TIMx->CCR1 &= ~TIMxCMP1_IT;`来清除CC1的中断标志。

3. **关闭定时器**：如果输入捕获是由定时器控制的，需要关闭定时器计数器。例如，`TIMx_Cmd( TIMx, DISABLE);`，这里`TIMx`是你想要操作的定时器ID。

4. **禁止定时器中断**：调用`NVIC_DisableIRQ(TIMx_IRQn);`，其中`TIMx_IRQn`是对应定时器的中断请求线，阻止该中断服务请求。

5. **释放资源**：如果有其他相关的硬件资源（如DMA）也被分配给了输入捕获任务，记得关闭它们。