ADS通讯C#实现连接读写

在C#中实现ADS（Advanced Driver Software）通讯，通常涉及到利用Vector CAN总线库，比如vectorNet或vectorNETSDK。以下是基本的连接和读写的步骤：

1. **安装依赖**:
首先，你需要安装vectorNet NuGet包，可以在项目管理器中搜索并添加该包。

2. **创建实例**:
使用`Vector.CAN`命名空间下的`CANController`或`CanDevice`类来创建CAN控制器实例。例如：

   using Vector.CAN;
   
   CanDevice device = new CanDevice();

3. **初始化连接**:
设置设备ID、波特率和其他配置，然后打开连接：

   device.Id = "your_device_id";
   device.Open(Configuration.BusSpeed1152);

4. **发送数据**:
要发送数据，可以使用`device.SendMessage()`方法，传递包含数据的`CanFrame`对象：

   CanFrame frame = new CanFrame();
   byte[] data = ... // 想要发送的数据
   frame.Data = data;
   device.SendMessage(frame);

5. **接收数据**:
可以使用事件处理监听`CanDevice`上的`MessageReceived`事件，当有消息到达时执行相应的回调函数：

   device.MessageReceived += (sender, e) => {
       CanFrame receivedFrame = e.Frame;
       // 处理接收到的frame
   };

6. **关闭连接**:
任务完成后，记得关闭连接释放资源：

   device.Close();