TwinCAT.Ads库实现ADS通讯读写C#语言

TwinCAT.ADS是贝加莱(Beckhoff)提供的高级驱动软件（ActiveX Data Objects，简称ADS）库，它允许用户通过.NET框架在C#中轻松地进行现场总线通信，如 Beckhoff的Control Station (CS) 或 TwinCAT自动化系统。以下是一个简单的示例，展示如何使用TwinCAT.ADS进行读写操作：

1. **引用库**:
在C#工程中，右键单击“引用” -> “添加参考”，找到并选择“Beckhoff.TcAds.dll”。

2. **初始化连接**:
创建`TcAdsAds`对象，并设置地址或设备ID：

   TcAdsAds ads = new TcAdsAds();
   ads.Address = "192.168.0.1"; // 设备IP地址
   ads.NetId = 1; // 网络标识（默认为1）
   ads.Connect();

3. **读取数据**:
对于已知的点位（如输入、输出、变量），可以使用`Read`方法获取值：

   AdsValue value;
   ads.Read("MyVariable", out value);
   double myDouble = value.Value Double;
   string myString = value.Value String;

4. **写入数据**:
要设置点位的值，可以使用`Write`方法：

   AdsValue writeValue = new AdsValue();
   writeValue.ValueDouble = 42.0;
   ads.Write("MyVariable", writeValue);

5. **释放资源**:
当完成操作后，记得关闭连接：

   ads.Disconnect();