完整的大疆TT无人机双一字编队程序

大疆TT无人机（如Tello EDU或Tello）支持通过DJI SDK进行编程，实现双一字编队等复杂飞行模式。编写完整的双一字编队程序通常涉及到以下几个步骤：

1. **环境设置**:
- 安装DJI Mobile SDK或DJI RoboMaster SDK，并连接你的无人机到手机或电脑上。

2. **初始化**:
- 创建SDK实例，注册并获取设备连接信息。

3. **设置飞行模式**:
- 将无人机切换到手动或自主飞行模式（如果是编队操作，需要开启遥控模式）。

4. **定义编队算法**:
- 设计双一字形编队的逻辑，比如定义每个无人机的位置、方向以及移动路径。

5. **编写控制函数**:
- 使用SDK API发送指令，控制无人机的移动（前进、后退、左转、右转），保持相对距离。

6. **执行编队**:
- 循环更新无人机位置，并按照预定的时间间隔调整它们之间的位置。

7. **安全退出**:
- 编写一个条件检查，当达到预设的编队完成条件或者遇到紧急情况时，让无人机返回原点或者降落。

# 示例代码（假设使用Python，实际语言可能取决于所选SDK）
from djitellopy import Tello

def set_position(drone, x, y):
    drone.move(x=x, y=y)

def form_line(drone1, drone2, distance):
    while True:
        set_position(drone1, distance, 0)  # drone1向前移动
        set_position(drone2, 0, distance)  # drone2向右移动
        check_distance(drone1, drone2)  # 检查两机是否接近
        if close_enough():
            break
        # 更新位置并稍作停留
        drone1.wait(1)
        drone2.wait(1)

def check_distance(drone1, drone2):
    # 实现无人机间距离检测和判断逻辑

def close_enough():
    # 判断两机是否达到设定的距离

tello1 = Tello()
tello2 = Tello()

# 初始化无人机
tello1.connect()
tello2.connect()

form_line(tello1, tello2, desired_distance)

# 程序结束，清理资源
tello1.quit()
tello2.quit()