"TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$route')"

这个错误通常发生在JavaScript中，当你尝试读取一个未定义的属性时会出现。具体到你提到的错误信息"TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$route')"，它表示你在访问$route对象的属性时，$route对象是未定义的。

这个错误可能有以下几个原因：
1. 你没有正确导入或使用Vue Router插件，导致$route对象未定义。
2. 你在访问$route对象之前，可能需要等待Vue实例初始化完成。
3. 你可能在错误的地方访问了$route对象，或者$route对象在该上下文中确实是未定义的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个方法：
1. 确保你正确导入了Vue Router插件，并在Vue实例中进行了配置。
2. 在访问$route对象之前，确保Vue实例已经初始化完成。你可以使用Vue的生命周期钩子函数，如created或mounted，在这些钩子函数中访问$route对象。
3. 检查你的代码，确保你在正确的地方访问了$route对象，并且$route对象在该上下文中是定义的。

下面是一个示例代码，演示了如何正确访问$route对象：

// 导入Vue和Vue Router
import Vue from 'vue'
import VueRouter from 'vue-router'

// 使用Vue Router插件
Vue.use(VueRouter)

// 创建Vue Router实例并配置路由
const router = new VueRouter({
  routes: [
    // 路由配置
  ]
})

// 创建Vue实例
new Vue({
  router,
  created() {
    // 在created钩子函数中访问$route对象
    console.log(this.$route)
  }
}).$mount('#app')