MATLAB 扩展卡尔曼滤波

MATLAB中的扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种常用的处理非线性系统滤波问题的方法。它基于线性卡尔曼滤波，并利用线性化技巧将非线性函数近似为线性模型，从而实现对目标的滤波估计等处理。在MATLAB中，可以使用一些函数和工具箱来实现扩展卡尔曼滤波。

其中，引用\[2\]中的代码示例展示了如何使用MATLAB中的shadedErrorBar函数来绘制扩展卡尔曼滤波结果的误差范围。该函数可以根据给定的数据和误差范围绘制带有阴影的误差条形图。

引用\[3\]中的代码示例展示了如何使用shadedErrorBar函数来绘制另一种扩展卡尔曼滤波结果的误差范围。

综上所述，MATLAB中的扩展卡尔曼滤波是一种常用的处理非线性系统滤波问题的方法，可以利用线性化技巧将非线性函数近似为线性模型，并使用相应的函数和工具箱来实现滤波结果的可视化。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [卡尔曼滤波应用及其matlab实现](https://blog.csdn.net/zhangquan2015/article/details/79264540)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [拓展卡尔曼滤波（Kalman）附Matlab代码](https://blog.csdn.net/matlab_dingdang/article/details/127929615)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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