如何使用STM32F1的外部中断功能，特别是线路5到9，设置其优先级并调用相应的库函数实现？

在STM32F1系列中，使用外部中断（EXTI）功能通常涉及以下几个步骤，包括线路5到9的优先级设置以及调用相关的库函数：

1. **硬件配置**:
- 确保你已经配置了GPIO端口，比如GPIOA，用于连接外部中断线路5到9。在GPIO初始化时，需设置相应的GPIOpin的输入模式（如GPIO_Mode_IT_RISING_FALLING），以便接收中断信号。

2. **EXTI 初始化**:
- 使用`HAL_GPIO_EXTI_Init()`函数初始化EXTI，指定中断线路（例如EXTI_Line5）。设置中断模式、拉上/拉下状态等属性。

   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_5); // 对于线路5
   HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启用GPIOA中断
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 触发条件
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
   HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3. **中断优先级设置**:
- STM32F1的中断优先级是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器进行调整的。例如，使用`NVIC_SetPriorityGrouping()`设置全局优先级组，然后用`NVIC_SetPriority()`设置特定中断的优先级。线路5到9的中断优先级可以通过调整EXTI Interrupt Priority Register (EXTI_IPR)来设置。

   // 全局中断优先级组设置，一般为0或1（具体看你的应用需求）
   NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
   // 设定EXTI Line5的优先级，例如设置为2（优先级0-7）
   NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2); // EXTI_LINE5对应的中断向量，可能因芯片型号不同而异

4. **中断服务函数（ISR）**:
- 创建一个中断服务函数（ISRs），当对应的中断发生时，这个函数会被调用。这通常是通过`void EXTI0_IRQHandler(void)`这样的形式声明和实现。在中断服务函数中，你可根据中断线路处理特定逻辑。

   void EXTI5_IRQHandler(void)
   {
       if (HAL_GPIO_EXTI_Get ITStatus(GPIOA, EXTI_Pin_5))
       {
           // 处理中断事件...
       }
       HAL_GPIO_EXTI_Clear ITPendingBit(GPIOA, EXTI_Pin_5); // 清除中断标志
   }

为了其他线路5-9，只需改变EXTI_InitStructure和IRQ名称即可。

记得在每次修改中断配置后都要更新中断向量表（Vectors Table）。