怎么通过apt-get安装rocpp这个包

在Ubuntu或基于Debian的Linux发行版中，`apt-get`是一个用于管理和安装软件包的工具。要使用`apt-get`安装`rocpp`，首先你需要打开终端，然后按照以下步骤操作：

1. **更新包列表**：

   sudo apt-get update

这步会确保你的系统拥有最新可用的软件包信息。

2. **安装rocpp**：

   sudo apt-get install ros-noetic-roscpp

这里我们指定了ROS Noetic（noetic）版本，因为题目中提到了Noetic。如果你的系统是其他ROS版本，比如Melodic或Dashing，将`noetic`替换为相应的代号。

3. **等待安装完成**：
`apt-get`会自动下载并安装所需的依赖项，完成后会显示安装状态。

安装完毕后，`rocpp`应该已经可以在你的系统上使用了。如果你在后续的CMake构建中仍然遇到找不到`rocpp`的问题，可能还需要检查环境变量设置，特别是`CMAKE_PREFIX_PATH`。