simulink计算can报文中的checksum

在 CAN 报文中，Checksum 是指在发送数据时计算的一种校验和，以确保数据的完整性。Simulink 中可以使用 MATLAB Function Block 来计算 CAN 报文中的 Checksum。以下是一个示例代码：

function [checksum] = calc_checksum(data)
% 定义 Checksum 初始值
checksum = uint16(0);

% 计算 Checksum
for i = 1:length(data)
    checksum = checksum + uint16(data(i));
end

% 取反并截取低位 8 位
checksum = bitand(bitcmp(checksum), uint16(hex2dec('FF')));

end

在上述代码中，输入参数 data 是一个包含连续 8 个字节数据的向量。在函数中，我们首先将 Checksum 初始值设置为 0，然后使用 for 循环遍历数据，将每个字节的 uint8 类型值转换为 uint16 类型，并加入 Checksum 中。最后，我们将 Checksum 取反并截取低位 8 位，以确保 Checksum 是一个 uint8 类型的值。

可以在 Simulink 中创建一个 MATLAB Function Block，将上述代码复制到该 Block 中，并将其作为计算 CAN 报文 Checksum 的模块使用。