GPIOA->BSRR |= ((unsigned int)1<<16<<15);解释一下这句代码

这段代码的作用是将 GPIOA 的第 31 位设置为高电平。

具体地说，这个代码使用了位运算符和位操作，其中：

- GPIOA：表示要设置输出状态的 GPIO 端口，这里是 GPIOA。
- BSRR：表示 GPIO 端口的寄存器，用于控制 GPIO 的输出状态。
- |=：表示按位或赋值操作符，将左右两边的值按位或后再赋值给左边的变量。
- ((unsigned int)1<<16<<15)：表示将数字 1 左移 16 位，再左移 15 位，得到一个值为 0x80000000 的无符号整型数。这个值将置位 GPIOA 的第 31 位，因为 GPIOA 的 BSRR 寄存器的高 16 位用于清除 GPIO 的输出状态，因此要将第 31 位设置为高电平，需要将这个值写入到 BSRR 的低 16 位中。
- 所以，最终的作用就是将 GPIOA 的 BSRR 寄存器低 16 位的第 31 位（即 GPIOA_Pin31，也就是 GPIOA 的第 31 个引脚）设置为高电平。

需要注意的是，这个操作是原子操作，可以防止在设置 GPIO 输出状态的过程中发生竞态条件。并且，这个代码只设置了 GPIOA 的第 31 位，如果要设置其他引脚的输出状态，需要将代码中的数字和引脚号修改为对应的值。