seriallink是怎么显示在app.uiaxes里的

SerialLink 是 MATLAB Robotics System Toolbox 中的一个函数，用于建模和仿真机器人的运动学和动力学行为。要在 app.uiaxes 中显示 SerialLink 对象，可以使用 Robotics System Toolbox 中的 plot() 函数。具体实现步骤如下：

1. 创建一个 SerialLink 对象

L1 = Link('d',0,'a',1,'alpha',0);
L2 = Link('d',0,'a',1,'alpha',0);
robot = SerialLink([L1 L2]);

2. 在 app.uiaxes 中显示机器人

axes(app.UIAxes);
robot.plot([0 0]); % 传入机器人的关节角度

3. 在 app.uiaxes 中显示机器人轨迹

T = transl(1, 2, 3) * trotx(pi/2) * trotz(pi/2); % 末端执行器目标位姿
q = robot.ikine(T); % 运动学逆解求解机器人关节角度
traj = jtraj(robot.getpos(), q, 50); % 生成机器人的轨迹
robot.plot(traj); % 显示机器人在轨迹上的运动

完整代码演示：

% 创建 SerialLink 对象
L1 = Link('d',0,'a',1,'alpha',0);
L2 = Link('d',0,'a',1,'alpha',0);
robot = SerialLink([L1 L2]);

% 在 app.uiaxes 中显示机器人
axes(app.UIAxes);
robot.plot([0 0]);

% 在 app.uiaxes 中显示机器人轨迹
T = transl(1, 2, 3) * trotx(pi/2) * trotz(pi/2); % 末端执行器目标位姿
q = robot.ikine(T); % 运动学逆解求解机器人关节角度
traj = jtraj(robot.getpos(), q, 50); % 生成机器人的轨迹
robot.plot(traj);

这将在 app.uiaxes 中显示一个机器人模型，并在轨迹上显示机器人的运动。