seriallink app.uiaxes

SerialLink 是 MATLAB 机器人工具箱中的一个函数，可以用于建模和仿真机器人的运动学和动力学行为。app.uiaxes 是 MATLAB App 设计器中用于显示图形的 UI 元素。将 SerialLink 对象显示在 app.uiaxes 中，可以通过以下步骤实现：

1. 在 MATLAB 中创建一个 SerialLink 对象，例如：

L1 = Link([0, 0, 0, 0, 0]); % 定义机器人的连杆
L2 = Link([0, 0, 0, 0, 0]);
robot = SerialLink([L1, L2]); % 创建 SerialLink 对象

2. 在 App 设计器中添加一个 app.uiaxes 元素，并将其命名为 axes1。

3. 在 App 设计器的 Code View 中添加以下代码来显示机器人模型：

axes(app.axes1); % 将 app.uiaxes 元素作为 plot() 函数的参数
robot.plot([0, 0]); % 显示机器人模型，[0, 0] 表示机器人的关节角度

完整代码演示：

% 创建 SerialLink 对象
L1 = Link([0, 0, 0, 0, 0]);
L2 = Link([0, 0, 0, 0, 0]);
robot = SerialLink([L1, L2]);

% 在 App 设计器中添加一个 app.uiaxes 元素，并将其命名为 axes1
% 在 Code View 中添加以下代码来显示机器人模型
axes(app.axes1);
robot.plot([0, 0]);

这将在 app.uiaxes 中显示一个机器人模型。