seriallink是怎么显示在app.uiaxes里的
时间: 2024-02-21 09:56:37 浏览: 17
SerialLink对象可以通过调用其plot()方法来将机器人模型绘制在MATLAB的图形窗口中,也可以将其绘制在App Designer中的UI Axes组件中。
在App Designer中,可以在UI布局中添加一个UI Axes组件,并在对应的回调函数中调用SerialLink对象的plot()方法来将机器人模型绘制在UI Axes组件中。
以下是一个简单的示例代码:
```matlab
% 在App Designer中添加一个UI Axes组件,并将其Tag属性设置为"robotAxes"
% 在对应的回调函数中调用SerialLink对象的plot()方法,将机器人模型绘制在UI Axes组件中
robot = importrobot('robot.urdf');
robot.DataFormat = 'column';
hRobot = robot.plot('workspace', [-1, 1, -1, 1, 0, 2], 'floorlevel', 0);
view(hRobot, 3);
set(hRobot, 'Parent', app.robotAxes);
```
在这个例子中,SerialLink对象表示一个机器人模型,使用`importrobot`函数从URDF文件中导入。`'workspace'`选项指定了机器人模型的工作空间,`'floorlevel'`选项指定了机器人模型相对于地面的高度。`plot()`方法返回一个句柄`hRobot`,可以使用`view()`函数设置机器人模型的视角,并使用`set()`函数将机器人模型句柄的父对象设置为UI Axes组件。