ByteTrack fasterrcnn

时间: 2023-08-16 22:10:48 浏览: 25
ByteTrack是一种基于TBD范式的跟踪算法,它通过一种名为BYTE的数据关联方法来提高跟踪性能。与主流的SORT类算法不同,ByteTrack不仅仅简单地去除低分结果,而是从低分框中挖掘有用的信息,从而提高在小目标和遮挡场景中的表现。\[2\]在MMTracking库中,可以通过查看config文件来了解ByteTrack的具体实现。例如,可以查看名为"deepsort_faster-rcnn_r50_fpn_8xb2-4e_mot17halftrain_test-mot17halfval.py"的config文件来获取更多信息。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [目标跟踪心得篇二:ByteTrack原理及其在MMTracking上的代码逐行分析(本文顺带分析MMTracking相关难点,...](https://blog.csdn.net/qq_42308217/article/details/128615864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

相关推荐

要复现bytetrack,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,从GitHub上下载bytetrack的源码压缩包。你可以在https://github.com/pdollar/coco.git找到源码。将压缩包解压后,将其放在site-packages文件夹下。具体路径可以参考你的环境设置,比如D:\MyEnvironment\Anaconda3\envs\byte_track\Lib\site-packages。\[1\] 2. 进入项目文件夹,并在命令行中输入以下命令: cd 项目文件夹路径 python tools/demo_track.py video -f exps/example/mot/yolox_x_mix_det.py -c pretrained/bytetrack_x_mot17.pth.tar --fp16 --fuse --save_result 这个命令将运行bytetrack的演示脚本,使用预训练模型进行视频跟踪。你需要将"项目文件夹路径"替换为实际的项目文件夹路径。\[2\] 3. 在跟踪任务中,由于阈值过滤掉了低置信度的检测框,可能会导致检测信息的丢失和跟踪中断的情况。为了解决这个问题,BYTE保留了每个检测框,并将其分为高分检测框和低分检测框。这样可以更好地处理被遮挡的物体等情况。\[3\] 通过按照以上步骤进行操作,你应该能够成功复现bytetrack。请确保你已经正确设置了环境,并且按照要求下载了源码和预训练模型。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [复现经典目标跟踪算法ByteTrack之路:调通第一个demo](https://blog.csdn.net/hhh590_hh/article/details/126916833)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box论文理解及代码复现](https://blog.csdn.net/qq_39821101/article/details/121031225)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
ByteTrack是一种基于目标检测的追踪算法。其源代码位于https://github.com/ifzhang/ByteTrack的tutorials/trades/byte_tracker目录中。ByteTrack的主要创新点在于使用了低分框进行二次匹配,以解决目标遮挡导致的id切换问题。与其他非ReID算法不同,ByteTrack仅使用目标检测得到的边界框进行追踪,而不使用外观相似度计算。算法使用了卡尔曼滤波预测边界框,并使用匈牙利算法进行目标和轨迹的匹配。以下是ByteTrack算法的步骤分析: 1. 目标检测:使用目标检测模型检测输入图像中的目标物体。检测结果为边界框和对应的置信度得分。 2. 卡尔曼滤波:对于每个检测到的边界框,使用卡尔曼滤波器对其进行预测,得到目标的预测位置。 3. 目标匹配:使用匈牙利算法将当前帧的目标与上一帧的目标进行匹配,以确定目标的id。 4. 低分框二次匹配:对于低置信度的边界框,进行二次匹配,以解决遮挡问题。通过对低置信度框的再匹配,可以避免因遮挡而导致目标id的切换。 5. 更新追踪结果:根据匹配结果更新目标的位置和id。 6. 重复步骤2-5,直到所有帧都被处理完毕。 ByteTrack算法的优点在于不需要进行ReID特征计算和训练,仅利用目标检测的结果进行追踪,并通过对低置信度框的二次匹配来解决遮挡问题。同时,使用卡尔曼滤波进行预测和匈牙利算法进行匹配,可以准确地跟踪目标物体。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ByteTracker行人跟踪核心代码解读](https://blog.csdn.net/wentinghappyday/article/details/128376299)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [实时目标追踪:ByteTrack算法步骤详解和代码逐行解析](https://blog.csdn.net/weixin_43731103/article/details/123665507)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

最新推荐

基于单片机温度控制系统设计--大学毕业论文.doc

基于单片机温度控制系统设计--大学毕业论文.doc

"REGISTOR:SSD内部非结构化数据处理平台"

REGISTOR:SSD存储裴舒怡,杨静,杨青,罗德岛大学,深圳市大普微电子有限公司。公司本文介绍了一个用于在存储器内部进行规则表达的平台REGISTOR。Registor的主要思想是在存储大型数据集的存储中加速正则表达式(regex)搜索,消除I/O瓶颈问题。在闪存SSD内部设计并增强了一个用于regex搜索的特殊硬件引擎,该引擎在从NAND闪存到主机的数据传输期间动态处理数据为了使regex搜索的速度与现代SSD的内部总线速度相匹配,在Registor硬件中设计了一种深度流水线结构,该结构由文件语义提取器、匹配候选查找器、regex匹配单元(REMU)和结果组织器组成。此外,流水线的每个阶段使得可能使用最大等位性。为了使Registor易于被高级应用程序使用,我们在Linux中开发了一组API和库,允许Registor通过有效地将单独的数据块重组为文件来处理SSD中的文件Registor的工作原

如何使用Promise.all()方法?

Promise.all()方法可以将多个Promise实例包装成一个新的Promise实例,当所有的Promise实例都成功时,返回的是一个结果数组,当其中一个Promise实例失败时,返回的是该Promise实例的错误信息。使用Promise.all()方法可以方便地处理多个异步操作的结果。 以下是使用Promise.all()方法的示例代码: ```javascript const promise1 = Promise.resolve(1); const promise2 = Promise.resolve(2); const promise3 = Promise.resolve(3)

android studio设置文档

android studio默认设置文档

海量3D模型的自适应传输

为了获得的目的图卢兹大学博士学位发布人:图卢兹国立理工学院(图卢兹INP)学科或专业:计算机与电信提交人和支持人:M. 托马斯·福吉奥尼2019年11月29日星期五标题:海量3D模型的自适应传输博士学校:图卢兹数学、计算机科学、电信(MITT)研究单位:图卢兹计算机科学研究所(IRIT)论文主任:M. 文森特·查维拉特M.阿克塞尔·卡里尔报告员:M. GWendal Simon,大西洋IMTSIDONIE CHRISTOPHE女士,国家地理研究所评审团成员:M. MAARTEN WIJNANTS,哈塞尔大学,校长M. AXEL CARLIER,图卢兹INP,成员M. GILLES GESQUIERE,里昂第二大学,成员Géraldine Morin女士,图卢兹INP,成员M. VINCENT CHARVILLAT,图卢兹INP,成员M. Wei Tsang Ooi,新加坡国立大学,研究员基于HTTP的动态自适应3D流媒体2019年11月29日星期五,图卢兹INP授予图卢兹大学博士学位,由ThomasForgione发表并答辩Gilles Gesquière�

MutableDenseMatrix' object has no attribute 'flatten'

根据提供的引用内容,可以看出这是一个关于Python中矩阵操作的问题。具体来说,'MutableDenseMatrix' object has no attribute 'flatten'的错误提示表明,矩阵对象没有名为'flatten'的属性。因此,我们需要使用其他方法来展平该矩阵对象。 以下是一种可能的解决方案: ```python # 导入必要的库 from sympy import Matrix # 创建一个矩阵对象 mat = Matrix([[1, 2], [3, 4]]) # 将矩阵对象转换为列表 mat_list = mat.tolist() # 将列表展平 flat

MySQL 75道面试题及答案.docx

MySQL 75道面试题及答案.docx

HAL多学科开放获取档案库的作用及代理重加密和认证委托的研究

0HAL编号:tel-038172580https://theses.hal.science/tel-038172580提交日期:2022年10月17日0HAL是一个多学科开放获取档案库,用于存储和传播科学研究文档,无论其是否发表。这些文档可以来自法国或国外的教育和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。0HAL多学科开放获取档案库旨在存储和传播法国或国外的教育和研究机构、公共或私人实验室发表或未发表的研究文档。0代理重加密和认证委托的贡献0Anass Sbai0引用此版本:0Anass Sbai. 代理重加密和认证委托的贡献. 离散数学[cs.DM]. 皮卡第朱尔大学, 2021. 法语. �NNT:2021AMIE0032�. �tel-03817258�0博士学位论文0专业“计算机科学”0提交给科技与健康学院博士学位学校0皮卡第朱尔大学0由0Anass SBAI0获得皮卡第朱尔大学博士学位0代理重加密和认证委托的贡献0于2021年7月5日,在评审人的意见后,面向考试委员会进行

已有一个已排好序的数组,要求输入一个数后,按原来的排序规律将它插入数组中

已有一个已排好序的数组,要求输入一个数后,按原来的排序规律将它插入数组中,可以使用二分查找的方法来提高查找效率。具体实现如下: ```python def insert_num(arr, num): left = 0 right = len(arr) - 1 while left <= right: mid = (left + right) // 2 if arr[mid] == num: arr.insert(mid, num) return arr elif arr[m

基于单片机的语音门铃设计毕业论文.doc

基于单片机的语音门铃设计毕业论文.doc