以下程序执行后，程序输出结果是（ ）。 #include “iostream. h” #define max(a,b) a＞b?a:b void main() { int m=1, n=2, o=3, p=4; cout＜＜int(2*max(m,n+o+p))＜＜endl; }

将宏定义展开，得到代码为：

#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    int m = 1, n = 2, o = 3, p = 4;
    cout << int(2 * (m > n + o + p ? m : n + o + p)) << endl;
    return 0;
}

根据运算符的优先级和结合性，首先计算 n+o+p 的值，得到 9。然后比较 m 和 9 的大小，因为 m 小于 9，所以表达式 m > n + o + p 的值为假，因此函数展开后的代码为：

cout << int(2 * (n + o + p)) << endl;

计算得到 2 * 9 = 18，因此程序的输出结果是 18。

相关问题

#include<stdio.h> #include<iostream> #define Max 15 typedef struct { char data[Max]; int length; }Sqstring;这个结构体我想给其中的字符数组赋值应该如何赋值

在这个结构体`Sqstring`中，你可以通过`.`运算符来给字符数组`data`赋值。下面是一个示例，如何初始化并赋值：

Sqstring myString; // 创建一个 Sqstring 类型的对象

// 使用strcpy函数直接复制字符串到数据数组
char strToCopy[] = "Hello, CSDN!";
strcpy(myString.data, strToCopy); // 将strToCopy的内容复制到myString.data中

// 或者直接通过索引赋值（假设你想手动输入）
for (int i = 0; i < Max && str[i] != '\0'; i++) {
    myString.data[i] = str[i]; // str是你想要赋值的另一个字符数组
}

// 更新length字段，表示字符串的实际长度（不包括'\0'结束符）
myString.length = strlen(myString.data);

注意，由于`Max`是预处理器宏，它不是数组大小的真实限制，因此在实际操作中，最好还是检查数组边界来避免溢出。

include "nav_msgs/Path.h" #include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <iostream> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <tf/transform_datatypes.h> #include <tf/transform_listener.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <dynamic_reconfigure/server.h> #include <cmath> #include <std_msgs/Float64.h> #define PI 3.14159265358979 double last_steeringangle = 0; double L, Lfw, Lrv, Lfw_, Vcmd, lfw, lrv, steering, u, v; double Gas_gain, baseAngle, baseSpeed, Angle_gain_p, Angle_gain_d, goalRadius; int controller_freq; bool foundForwardPt, goal_received, goal_reached; double k_rou; double vp_max_base, vp_min; double stop_flag = 0.0; int mapPathNum; double slow_final, fast_final; int stopIdx = 0; double line_wight = 0.0; double initbaseSpeed; double obs_flag = 0.0;

这些是 C++ 语言中的一些变量和参数，用于 ROS（机器人操作系统）中的导航和控制项目。其中包括：

- nav_msgs/Path.h：用于定义路径信息。
- ros/ros.h：ROS 的核心头文件。
- geometry_msgs/PoseStamped.h：用于定义带有时间戳的位姿信息。
- geometry_msgs/Twist.h：用于定义带有线速度和角速度的运动指令。
- nav_msgs/Odometry.h：用于定义里程计信息。
- tf/transform_datatypes.h：用于进行变换矩阵计算。
- tf/transform_listener.h：用于监听变换并转换坐标系。
- visualization_msgs/Marker.h：用于定义可视化标记信息。
- dynamic_reconfigure/server.h：用于动态重新配置参数。
- std_msgs/Float64.h：用于定义浮点数消息。

这些变量和参数用于控制和规划机器人的运动，包括轮速控制、路径规划、障碍物检测等功能。具体来说，例如 L、Lfw、Lrv、Vcmd、steering 等变量是用于控制轮速和转向，k_rou 用于计算路径上的距离误差，slow_final、fast_final 用于限制机器人速度，obs_flag 用于检测障碍物等。