盘型摆动滚子推杆凸轮matlab程序

以下是一个简单的盘型摆动滚子推杆凸轮的MATLAB程序：

% 盘型摆动滚子推杆凸轮
% 半径为r的盘型摆杆与推杆相连，滚子滚动在凸轮上
% 凸轮轮廓方程为y = a * sin(x)，其中a为凸轮高度，x为凸轮角度

clear all;
close all;
clc;

% 参数设置
r = 0.1; % 盘型摆杆半径
a = 0.05; % 凸轮高度
theta_max = 2 * pi; % 凸轮旋转一周的角度
dt = 0.01; % 时间步长
t = 0:dt:theta_max; % 时间向量

% 初始条件
theta0 = 0; % 凸轮初始角度
phi0 = 0; % 滚子初始角度
x0 = r * cos(phi0); % 滚子初始x坐标
y0 = r * sin(phi0); % 滚子初始y坐标
theta = theta0; % 凸轮当前角度
phi = phi0; % 滚子当前角度
x = x0; % 滚子当前x坐标
y = y0; % 滚子当前y坐标

% 计算滚子在凸轮上的运动
for i = 1:length(t)
    % 计算凸轮角度
    theta = t(i);
    % 计算凸轮高度
    y_c = a * sin(theta);
    % 计算滚子在凸轮上的位置
    x = r * cos(phi) + y_c * cos(phi + pi/2);
    y = r * sin(phi) + y_c * sin(phi + pi/2);
    % 绘制滚子在凸轮上的运动轨迹
    plot(x, y, 'o');
    hold on;
end

% 设置图形属性
axis equal;
title('盘型摆杆滚动在凸轮上的轨迹');
xlabel('X轴');
ylabel('Y轴');

需要注意的是，以上程序中的凸轮轮廓方程只是一个简单的例子，实际应用中需要根据具体的凸轮形状进行修改。