1、嵌入式系统使用GPIOC口的PIN4-PIN7连接4盏共阴极LED灯，使用寄存器方式编写程序实现LED灯GPIO端口硬件初始化函数LEDInit()，将PC4至PC7四根引脚设置为推挽方式的10MHz输出模式。

以下是使用寄存器方式编写的LEDInit()函数：

#include "stm32f10x.h"

void LEDInit(void)
{
    // 使能GPIOC时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    // 配置GPIOC引脚为输出模式
    GPIOC->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF4 | GPIO_CRL_CNF5 | GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_CNF7);
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE4 | GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_MODE7;

    // 设置GPIOC引脚为推挽输出模式
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF8 | GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_CNF11);
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE8 | GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_MODE11;
}

在上述代码中，我们首先使能了GPIOC的时钟，并将PC4至PC7四根引脚的控制寄存器（CRL）配置为输出模式。接下来，我们将这四个引脚的模式设置为推挽输出模式，以便能够控制LED灯的亮灭。最后，我们将这四个引脚的输出模式设置为10MHz。

使用该函数，我们可以在主函数中调用LEDInit()函数对GPIO端口进行硬件初始化，然后通过设置GPIOC的ODR寄存器来控制LED灯的亮灭。例如，以下代码可以让PC4引脚对应的LED灯亮起来：

int main()
{
    LEDInit();
    GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR4;
    while(1);
    return 0;
}