irb120动力学参数

ABB IRB120是一款6自由度工业机器人，其动力学参数如下：

1. 质量（kg）：11kg
2. 最大负载能力（kg）：3kg
3. 组态：垂直多关节
4. 关节数：6
5. 关节最大速度（deg/s）：200
6. 关节最大加速度（deg/s²）：2000
7. 关节最大扭矩（N·m）：0.28
8. 末端速度（m/s）：2.0
9. 末端加速度（m/s²）：4.0
10. 运动控制器：IRC5

以上参数仅供参考，实际使用时应根据具体情况进行调整。