C++代码显示摄像头帧率

如何计算？

您可以使用以下代码来在 C 语言中计算摄像头的帧率：

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main() {
    IplImage* frame;
    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
    double fps;
    time_t start, end;
    int counter = 0;

    time(&start);

    while (counter < 100) {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        if (!frame) break;
        counter++;
    }

    time(&end);
    fps = counter / difftime(end, start);
    printf("Frame rate: %.2lf\n", fps);

    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyAllWindows();
    return 0;
}

该代码使用 OpenCV 库来获取摄像头的帧率。它捕获 100 个连续帧，并使用时间库中的 `time` 函数计算帧率。在输出中，帧率将显示为每秒帧数。

相关问题

v4l2 qt c++显示摄像头

要在Qt C++中显示摄像头，请使用Video for Linux 2（V4L2）API。

以下是显示摄像头的基本步骤：

1. 打开摄像头设备：

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
    perror("Error opening device");
    return -1;
}

2. 查询摄像头设备的参数：

struct v4l2_capability cap;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
    perror("Error querying device capabilities");
    return -1;
}

3. 设置摄像头设备的参数，如图像格式、分辨率、帧率等：

struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
    perror("Error setting device format");
    return -1;
}

4. 创建视频缓冲区：

struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof(req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
    perror("Error requesting buffers");
    return -1;
}

struct buffer {
    void *start;
    size_t length;
};
buffer *buffers = new buffer[req.count];
for (int i = 0; i < req.count; ++i) {
    v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error querying buffer");
        return -1;
    }
    buffers[i].length = buf.length;
    buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffers[i].start == MAP_FAILED) {
        perror("Error mapping buffer");
        return -1;
    }
}

5. 开始视频采集：

for (int i = 0; i < req.count; ++i) {
    v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error queuing buffer");
        return -1;
    }
}

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
    perror("Error starting stream");
    return -1;
}

6. 读取视频数据并显示：

while (true) {
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(fd, &fds);
    timeval tv = {0};
    tv.tv_sec = 2;
    int r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
    if (r == -1) {
        perror("Error waiting for frame");
        return -1;
    } else if (r == 0) {
        perror("Timeout waiting for frame");
        return -1;
    }
    v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error dequeuing buffer");
        return -1;
    }
    // buf.index is the index of the buffer that contains the captured frame
    // buffers[buf.index].start contains the frame data
    // buffers[buf.index].length contains the length of the frame data
    // Display the frame using Qt or other libraries
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error queuing buffer");
        return -1;
    }
}

以上是基本的代码框架，你可以根据需要进行修改和优化。注意，这里没有包含错误处理和资源释放的代码，你需要自己添加。

nvidia打开摄像头推rtsp流c++代码

### 回答1：
以下是一个基本的示例代码，可以使用NVIDIA Jetson平台上的GStreamer库打开摄像头，并将其转换为RTSP流。这个示例代码假设您使用的是Jetson Nano平台。

import gi
gi.require_version('Gst', '1.0')
from gi.repository import GObject, Gst
import sys

# 初始化Gst
Gst.init(None)

# 创建Gst管道
pipeline = Gst.Pipeline()

# 创建Gst元素
camsrc = Gst.ElementFactory.make('nvarguscamerasrc', 'camsrc')
caps = Gst.ElementFactory.make('capsfilter', 'caps')
caps.set_property('caps', Gst.Caps.from_string('video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=NV12'))
queue = Gst.ElementFactory.make('queue', 'queue')
nvvidconv = Gst.ElementFactory.make('nvvidconv', 'nvvidconv')
capsfilter = Gst.ElementFactory.make('capsfilter', 'capsfilter')
capsfilter.set_property('caps', Gst.Caps.from_string('video/x-raw, width=1920, height=1080, framerate=30/1'))
x264enc = Gst.ElementFactory.make('nvv4l2h264enc', 'x264enc')
rtph264pay = Gst.ElementFactory.make('rtph264pay', 'rtph264pay')
udpsink = Gst.ElementFactory.make('udpsink', 'udpsink')

# 设置元素属性
udpsink.set_property('host', '127.0.0.1')
udpsink.set_property('port', 5000)

# 将元素添加到管道中
pipeline.add(camsrc)
pipeline.add(caps)
pipeline.add(queue)
pipeline.add(nvvidconv)
pipeline.add(capsfilter)
pipeline.add(x264enc)
pipeline.add(rtph264pay)
pipeline.add(udpsink)

# 连接元素
camsrc.link(caps)
caps.link(queue)
queue.link(nvvidconv)
nvvidconv.link(capsfilter)
capsfilter.link(x264enc)
x264enc.link(rtph264pay)
rtph264pay.link(udpsink)

# 启动管道
pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING)

# 运行
try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    # 捕获键盘中断信号，停止管道
    pipeline.set_state(Gst.State.NULL)

这个代码将打开Jetson Nano上的CSI摄像头，并将其转换为H.264格式的RTSP流，该流可以通过UDP在本地主机上的端口5000上进行传输。请注意，您可能需要根据您的环境调整代码中的一些参数，例如视频的分辨率、帧率、格式、传输协议等。

### 回答2：
要在NVIDIA的平台上打开摄像头并推送RTSP流，可以使用GStreamer库和相关的API。以下是一个示例代码来实现这个功能：

1.首先，需要安装GStreamer库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav

2.在代码中引入相关的库文件：

#include <gst/gst.h>

3.初始化GStreamer库：

gst_init(NULL, NULL);

4.创建GStreamer的元素（element）：

GstElement *pipeline = gst_pipeline_new("camera_pipeline");
GstElement *source = gst_element_factory_make("v4l2src", "camera_source");
GstElement *capsfilter = gst_element_factory_make("capsfilter", "camera_caps");
GstElement *encoder = gst_element_factory_make("x264enc", "camera_encoder");
GstElement *rtph264pay = gst_element_factory_make("rtph264pay", "camera_rtp");
GstElement *sink = gst_element_factory_make("udpsink", "camera_sink");

5.设置元素的属性：

g_object_set(G_OBJECT(source), "device", "/dev/video0", NULL);
g_object_set(G_OBJECT(capsfilter), "caps", gst_caps_from_string("video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1"), NULL);
g_object_set(G_OBJECT(sink), "host", "127.0.0.1", NULL);
g_object_set(G_OBJECT(sink), "port", 8554, NULL);

6.将元素添加到管道中：

gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), source, capsfilter, encoder, rtph264pay, sink, NULL);

7.连接元素：

gst_element_link_many(source, capsfilter, encoder, rtph264pay, sink, NULL);

8.启动管道：

gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);

9.进入主循环（main loop）：

GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);
g_main_loop_run(loop);

10.在需要停止推送时，通过以下代码来停止管道：

gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
gst_object_unref(GST_OBJECT(pipeline));

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的实现可能会根据摄像头和平台的不同而有所不同。您可能需要根据您的具体情况进行适当的更改和调整。此外，还需考虑相关的权限和配置设置，比如授予摄像头访问权限等。