C++代码显示摄像头帧率

如何计算？

您可以使用以下代码来在 C 语言中计算摄像头的帧率：

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main() {
    IplImage* frame;
    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
    double fps;
    time_t start, end;
    int counter = 0;

    time(&start);

    while (counter < 100) {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        if (!frame) break;
        counter++;
    }

    time(&end);
    fps = counter / difftime(end, start);
    printf("Frame rate: %.2lf\n", fps);

    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyAllWindows();
    return 0;
}

该代码使用 OpenCV 库来获取摄像头的帧率。它捕获 100 个连续帧，并使用时间库中的 `time` 函数计算帧率。在输出中，帧率将显示为每秒帧数。

相关问题

v4l2 qt c++显示摄像头

要在Qt C++中显示摄像头，请使用Video for Linux 2（V4L2）API。

以下是显示摄像头的基本步骤：

1. 打开摄像头设备：

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
    perror("Error opening device");
    return -1;
}

2. 查询摄像头设备的参数：

struct v4l2_capability cap;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
    perror("Error querying device capabilities");
    return -1;
}

3. 设置摄像头设备的参数，如图像格式、分辨率、帧率等：

struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
    perror("Error setting device format");
    return -1;
}

4. 创建视频缓冲区：

struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof(req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
    perror("Error requesting buffers");
    return -1;
}

struct buffer {
    void *start;
    size_t length;
};
buffer *buffers = new buffer[req.count];
for (int i = 0; i < req.count; ++i) {
    v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error querying buffer");
        return -1;
    }
    buffers[i].length = buf.length;
    buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffers[i].start == MAP_FAILED) {
        perror("Error mapping buffer");
        return -1;
    }
}

5. 开始视频采集：

for (int i = 0; i < req.count; ++i) {
    v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error queuing buffer");
        return -1;
    }
}

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
    perror("Error starting stream");
    return -1;
}

6. 读取视频数据并显示：

while (true) {
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(fd, &fds);
    timeval tv = {0};
    tv.tv_sec = 2;
    int r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
    if (r == -1) {
        perror("Error waiting for frame");
        return -1;
    } else if (r == 0) {
        perror("Timeout waiting for frame");
        return -1;
    }
    v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error dequeuing buffer");
        return -1;
    }
    // buf.index is the index of the buffer that contains the captured frame
    // buffers[buf.index].start contains the frame data
    // buffers[buf.index].length contains the length of the frame data
    // Display the frame using Qt or other libraries
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
        perror("Error queuing buffer");
        return -1;
    }
}

以上是基本的代码框架，你可以根据需要进行修改和优化。注意，这里没有包含错误处理和资源释放的代码，你需要自己添加。

picture control实时显示摄像头代码

以下是一个简单的示例代码，使用 Picture Control 控件实时显示摄像头画面：

// 在窗体类中定义 Picture Control 控件的成员变量
CStatic m_PictureControl;

// 在窗体的 OnInitDialog 函数中初始化 Picture Control 控件
BOOL CMyDialog::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 获取 Picture Control 控件的指针
    m_PictureControl = (CStatic*)GetDlgItem(IDC_PICTURE_CONTROL);

    // 打开摄像头
    cv::VideoCapture cap(0);

    // 检查是否成功打开摄像头
    if (!cap.isOpened())
    {
        AfxMessageBox(_T("无法打开摄像头！"));
        return FALSE;
    }

    // 循环读取摄像头画面，并在 Picture Control 控件中显示
    cv::Mat frame;
    while (true)
    {
        // 读取一帧画面
        cap >> frame;

        // 将画面转换为 Bitmap 格式
        CImage image;
        image.Create(frame.cols, frame.rows, 24);
        memcpy(image.GetBits(), frame.data, frame.cols * frame.rows * 3);

        // 将 Bitmap 显示在 Picture Control 控件中
        m_PictureControl.SetBitmap(image.Detach());

        // 等待一段时间，以控制帧率
        cv::waitKey(30);
    }

    return TRUE;
}

在这个示例代码中，我们先在窗体类中定义了一个 Picture Control 控件的成员变量 `m_PictureControl`。然后在窗体的 `OnInitDialog` 函数中，我们获取了 Picture Control 控件的指针，并打开了摄像头。如果无法打开摄像头，程序将显示一条错误消息并退出。

接下来，我们使用一个循环来读取摄像头画面，并将画面转换为 Bitmap 格式，然后使用 `SetBitmap` 函数将其显示在 Picture Control 控件中。在每次循环结束时，我们使用 `waitKey` 函数等待一段时间，以控制帧率。

需要注意的是，这个示例代码中使用了 OpenCV 库来读取和处理摄像头画面，并使用 MFC 库中的 CImage 类将画面转换为 Bitmap 格式。如果你使用的是其他的图像处理和显示库，可能需要使用不同的函数和数据类型来实现相同的功能。