opencvsharp FindSubPixelEdge编写找边函数

`FindSubPixelEdge` 是 OpenCVSharp 提供的一个函数，主要用于在图像中寻找边缘并精确定位边缘的位置。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 `FindSubPixelEdge` 函数：

using System;
using OpenCvSharp;

namespace EdgeDetection
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 读取图像
            Mat image = Cv2.ImRead("test.jpg", ImreadModes.GrayScale);

            // 设置参数
            int threshold1 = 100;
            int threshold2 = 200;
            int apertureSize = 3;

            // 边缘检测
            Mat edges = new Mat();
            Cv2.Canny(image, edges, threshold1, threshold2, apertureSize);

            // 寻找边缘
            Point2f[] points = Cv2.FindSubPix(edges, new Point2f(50, 50), new Size2f(5, 5));

            // 显示结果
            Console.WriteLine("Edge position: ({0}, {1})", points[0].X, points[0].Y);

            Cv2.ImShow("Original Image", image);
            Cv2.ImShow("Edges", edges);
            Cv2.WaitKey(0);
        }
    }
}

该示例代码使用 `Cv2.Canny` 函数进行边缘检测，并使用 `Cv2.FindSubPix` 函数寻找边缘的精确位置。其中，`FindSubPix` 函数的第一个参数是二值化的边缘图像，第二个参数是边缘的初始位置，第三个参数是搜索窗口的大小。函数返回一个包含边缘位置的数组，这里我们只取第一个元素作为边缘的位置。

需要注意的是，`FindSubPix` 函数只对单通道的浮点型图像有效，因此在使用之前需要将图像转换为相应的格式。另外，该函数需要依赖于 OpenCV 的非线性优化库，因此需要在编译时链接该库。