中断和gpio控制可以一起使用吗?

时间: 2023-02-22 09:41:19 浏览: 55
是的,中断和GPIO控制可以一起使用。在许多情况下,GPIO用于触发中断,例如,当按钮被按下时,GPIO可以产生一个中断信号,然后程序可以在中断服务程序中执行相应的操作。此外,GPIO还可以用于控制其他设备,例如LED灯,电机等。因此,中断和GPIO控制可以很好地协同工作,以实现各种外设控制和交互功能。
相关问题

同一个引脚中断和gpio控制可以一起使用吗?

是的,在软件层面上,同一个引脚可以同时实现中断和GPIO控制功能。在设置该引脚的功能时,可以选择将其作为中断引脈或GPIO输入/输出使用。但在硬件上,由于中断和GPIO控制可能需要不同的引脚特性,所以不能保证在同一时刻同时实现这两种功能。因此,如果要同时使用这两种功能,则需要对系统进行一定的设计和配置。

pinctrl和gpio子系统区别

Pinctrl和GPIO子系统是嵌入式系统中常见的两个组件,它们在硬件控制和引脚管理方面有一些区别。 Pinctrl(引脚控制)子系统是用于管理和配置处理器引脚的组件。它允许开发人员根据需要分配和配置引脚的功能,例如输入、输出、中断等。Pinctrl子系统提供了一个接口,使得用户可以通过软件对硬件引脚进行更灵活的配置。它通常与特定的处理器平台紧密耦合,因为不同的处理器可能有不同的引脚布局和配置选项。 GPIO(通用输入输出)子系统是一种可以在嵌入式系统中控制通用IO引脚的软件接口。GPIO引脚可以被配置为输入或输出,并且可以用于与外部设备进行通信,如传感器、开关、LED等。GPIO子系统提供了一组API,允许开发人员通过软件对GPIO引脚进行读写操作。与Pinctrl子系统不同的是,GPIO子系统并不关心具体的引脚功能,只负责提供IO控制的接口。 简而言之,Pinctrl子系统主要用于对处理器引脚功能进行配置,而GPIO子系统主要用于对通用IO引脚进行读写操作。它们在硬件控制和功能管理方面有不同的关注点,但在嵌入式系统中通常会一起使用来实现对引脚的全面控制。

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#include "hcsr04.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" float Distance; //距离 cm void HCSR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture; //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //配置IO端口 GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Trig; //将PE4于Trig相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Echo; //将PE6于Echo相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); //中断和6端口映射一起 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitSture); //中断优先级管理 NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitSture); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET) { TIM_SetCounter(TIM3,0); //开始计数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 while(ECHO_DQ_IN); //等待低电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, HCSR04_Echo) TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; if(Distance>0) { //printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); LCD_ShowNum(30+40,120,Distance,3,16); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } } void HCSR04_Strat(void) { GPIO_SetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); //将Trig设置为高电平 delay_us(20); //持续大于10us触发,触发超声波模块工作 GPIO_ResetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); }

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